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   导轨( RACK)是安装S7-300 PLC各类模块的机架，它是特制 000mm，可以根据实际选用，此导轨可以切割成实际需要的长度。

   信号模块(SM)是数字量I/O模块和模拟量I/O模块的总称。信号模块主要有SM321（数字量输入）、SM322（数字量输出）、SM331（模拟量输入）和SM332（模拟量输出）等模块。每个模块都带有一个总线连接器，用于CPU和其他模块之间的数据通信。

   功能模块(FM)主要用于对实时性和存储量要求高的控制任务。如计数模块FM350、定位模块FM353等。

   通信处理模块(CP)用于PLC之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信，可以将PLC接入工业以太网、PROFIBUS和AS-I网络，或用于串行通信。它可以减轻CPU处理通信的负担，并减少用户对通信功能的编程工作。

   接口模块(IM)用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7-300 PLC通过分布式的主机架和连接的扩展机架（ 多可连接3个扩展机架），可以 多操作32个模块。

梯形图编程的基本原则

   在编制梯形图程序时，必须注意遵守以下基本原则，从而保证梯形图程序编写得简洁、合理。

   ·PLC编程元件触点的使用次数无限制，只要不超出PLC的存储容量，可用于串联或并联的条件数量是没有限制的。因此，在表达清楚梯形图的关系时尽可能多使用条件。

   ·PLC梯形图的每一逻辑行都是从左母线开始，终止于线圈。线圈右边不能有触点，线圈也不能直接联在左母线上。

   ·在一个程序中，不允许同一编号的线圈使用两次，以免引起误操作。不同编号的线圈可并联输出，不能串联输出；同一段程序内，同一TR编号、定时器编号和计数器编号不能重复使用。

   ·编制梯形图时，应尽量做到“左重右轻、上重下轻”，使其符合“从左到右，自上到下”的执行程序的顺序，并易于编写助记符程序表。

   ·OUT与OUT NOT指令不能驱动输入继电器线圈；OR LD指令、AND LD指令无操作数；串联两个并联触点组时，支路起点用LD、LD NOT指令，而支路终点用AND LD指令。

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