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DCS是计算机技术、控制技术万l m络技术高度结合的产物.DCS通常采用若干个控制器(过
程站)对一个生产过程中的众多控制点进行控制，各控制器间通过网络连接并可进行数据交
换.操作采用计算机操作站，通过网络与控制器连接，收集生产数据，传达操作指令。因此，
DCS的主要特点归结为一毛」话就是:分散控制集中管理。
3, DCS的结构是怎样的?
上图是一个较为全面的DCS系统结构图，从结构上划分，DCS包括过程级、操作级和管理
级。过程级主要由过程控制站、1/0单元和现场仪表组成，是系统控制功能的主要实施部分.
操作级包括:操作员站和工程师站，完成系统的操作和组态.管理级主要是折工J’管理信息
系统(MIS系统)，作为DCS更高层次的应用，目前国内纸行业应用到这一层的系统较少.
4, DCS的控制程序是由谁执行的?
DCS的控制决策是由过程控制站完成的，所以控制权序是由过程控制站执行的.
5,过程控制站的组成如何?
DCS的过程控制站是-个完整的计算机系统，主要由电源、
CPU(中央处理器)、网络接U
和 I/O组成
采用模块化设计的IRC5控制器是ABB公司 近推出的第五代机器人控制器，它标志着机器人控制技术领域的一次 重大的进步与革新。促成这一重大革新的不 仅仅是IRC5能够通过MultiMove这一新功能控制多达四台完全协调运行的机器人，而且还有其具有创新意义的模块化设计，将各种功能进行了逻辑分 割， 地降低了模块间的相互依赖性。除此之外，
ICR5控制器的特性还包括：配备完善的通信功能、实现了维护工作量的 小化、具有高可靠性（平均无 故障工作时间达80,000小时）以及采用创新设计的新型开放式系统、便携式界面装置示教器。
模块
IRC5控制器（灵活型控制器）由一个控制模块和一个驱动模块组成，可选增一个过程模块以容纳定制设备和接口，如点焊、弧焊和胶合等。配备这三种模块的灵 活型控制器完全有能力控制一台6轴机器人外加伺服驱动工件定位器及类似设备。如需增加机器人的数量，只需为每台新增机器人增装一个驱动模块，还可选择安装 一个过程模块， 多可控制四台机器人在MultiMove模式下作业。各模块间只需要两根连接电缆，一根为安全信号传输电缆，另一根为以太网连接电缆，供 模块间通信使用，模块连接简单易行。
每个模块，无论属于何种类型，均可安装在采用相同设计和尺寸 m，高度625mm。
机箱底座面积相同，采用直边设计及简单的双电缆连接方式，实现了模块布置上的全面灵活性。各种模块既可垂直叠放，以尽可能减 小占地面积，也可并排放置，甚至可以 75m的间距进行分布式布置。采用后一种布局还可确保各种模块处于 运行位置；例如，可将控制模块机箱放置在中 央区域，将驱动模块和过程模块机箱靠近机器人工作站摆放。另外，模块间相互依赖性已达到 小化，各个模块均自带计算机、
电源和标准以太网通信接口，因此可 以在对其他模块干扰程度 的情况下更换、调换、升级或再装配。
控制模块作为IRC5的 ，自带主计算机，能够执行 控制算法，为多达36个伺服轴进行MultiMove路径计算，并且可指挥四个驱动模块。控制模 块采用开放式系统架构，配备基于商用Intel
主板和处理器的工业
PC机以及PCI总线。由于采用标准组件，用户不必担心设备淘汰问题，随着计算机处理技 术的进步能随时进行设备升级。
当前配置为Intel Celeron处理器，频率566MHz，比现有S4Cplus控制器快三倍，可升级至1.2MHz。2004年底之前，将推出采用Pentium-M处理器的版本，届时性能将进一步提高。其他功能包括：64MB DRAM（为S4Cplus的两倍），可扩展至512MB；256MB固态闪存，也是S4Cplus的两倍；可选装20GB或更大容量的
硬盘，采用托架式安装，以利于快速更换。通过USB（通用串行总线）可外接大容量外部
存储器。
福建鸿飞达自动化提供DCS
PLC备件，产品服务于用户安装的控制系
统（集散控制系统，可编程控制器，面板控制器和
驱动器）在全
球供应超过65个不同的 。
优势产品概括：
≮美国≯AB CPU(输入 r />系列
≮瑞士≯ABB工业机器人备件DSQC系列（中二中三，中四， S4C ，
S4C ， IRC5），ABB Advant OCS，ABB Procontic
≮法国≯施耐德Schneider：140系列、Quantum处理器、Quantum
内存卡、Quantum
电源模块等。
≮德国≯西门子Siemens：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，
Siemens Ti数控系统等≮美国≯XYCOM板卡,触摸屏
≮美国≯英维思 ESD系统 Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、
基于三重模件冗余（TMR）结构的 现代化的容错控制器。
≮美国≯英维思福克斯波罗 Invensys Foxboro I/A Series系统：FBM
（现场输入/输出模块）顺序控制等。
≮美国≯MOTOROLA MVME系列：MVME147 ，MVME162 ，MVME167 ，
MVME177
≮美国通用电气≯GE通用电气 90/30,90/70 CPU模块系列等大型工业
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