洗地机前轮如何转向回位

　　洗地机构造分前轮和后轮，洗地机在使用中一般都是采用后轮驱动，其前轮则是采用从动轮结构设计。目前在市面上我们看到的洗地机前轮一般都是垂直设置在车架下的，这种设置导致洗地机的前轮在转动时无论转向哪个角度，其所受地面支撑力F，始终是垂直向上并经过前轮与车架的连接点中心，该支撑力F与前轮前进受到的滚动摩擦力的合力不会对前轮转向后的回转导向产生助力，使得前轮转向后的回位完全依靠使用者的操作。正因为前轮没有自动导向性，导致使用人员在操作过程中非常吃力。

　　如何解决上述洗地机前轮无法转向回位的弊端？据了解目前很多洗地机厂家都在尝试设计洗地机前轮的转向自动回位功能。目前大致的构想是前轮转向后产生一个自动回位导向力，使用这种办法可以有效降低作业者转向时的用力，使洗地机有很好的导向性。具体方案为：

　　一种扫地机前轮的转向自动回位导向结构，包括车架和前轮，其特征在于：所述前轮与车架的连接相对车架朝前倾斜一角度α设置，α的取值范围为2°8°。前轮与车架的连接相对车架朝前倾斜一角度α设置，该结构使得整个前轮受到的支撑力是斜向上的，一旦前轮发生转向，该支撑力就会产生一个向心的分力，这个向心的分力结合前轮前进受到的滚动摩擦力，就会对前轮产生一个自动回位导向助力，使前轮逐渐回位朝向正前方，这一方面保证了洗地机具有一定的自动导向性，同时也降低了前轮回位时操作人员的操作力。

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