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ICD和稳压管VD1、VD2组成矩形波发生器，其输入端为电压比较器形式，当“+”端点位高于“-”端时，输出为正电源电压（约为12V）;反之，当“+”端点位高于“-”端时，输出为正电源电压（约为-12V）。经R15由VD1、VD2稳压管（稳压值为5V）稳压，E点可得到矩形波（±5.7V），作为ICA的输入信号。

ICA和C1、RP2、R16组成积分电路，当ICD输出为正电压时，接入ICA反相输入端，输 、RP3分压，B点电位逐渐下降，下降至低于零电位（“-”端接地）时，ICD输出翻转为负电压输出，ICA输出是由高到低的积分波形：

由此将矩形波变成三角波，F点是三角波。三角波送入电压比较器ICC的反相输入端。

由于积分常数为1/（RP+R16），电位器RP2可调节三角波的频率，RP2小频率高;电位器RP3可调节三角波的幅度。

置，启用或禁用特别的I/O口，或者提供一套完整的用户编程环境。 　　@ 诊断系统 　　@ 一些RTU有文件系统支持文件 。所支持的 文件包括用户程序和设定文件。 　　 ## RTU的基本作用 　　 RTU能控制对输入的扫描，且通常是以很快的速度。它还可以对过程进行一些处理，如改变过程的状态，存储等待SCADA监控中心查询的数据。一些RTU能够主动向SCADA监控中心进行报告，但多数情况下还是SCADA监控中心对RTU进行选择。RTU还有报警功能。当RTU受到SCADA监控中心的选择时，它需要对如“把所有数据上传”这样的要求进行响应，来完成一个控制功能。其主要功能表现为： 　　@ 监控中心使用远端地址进行数据的安全传输，对数据变化的异常报告，以及高效的通过一种媒介与多个远端进行通讯。 　　@ 对数字状态输入进行监控并在受到轮询时向监控中心汇报状态的变化。 　　@ 监控并计算从kWh计数器得到的累积脉冲。 　　@ 检测、存储并迅速汇报某一状态点的突发状态变化。 　　@ 监控模拟量输入，当其变化超过事先规定的比例时，向监控中心汇报。 　　@ 在可编程的执行过程中对每个基点在选择——核对——执行的安全模式下进行执行控制。 　　@ 模拟量设定点控制。 　　@ 对状态变化作1毫秒事件序列的标定。
## RTU的通讯和标准 　　 由于RTU是 的器件，现在还没有统一的标准，尤其是在通讯方面，通常情况下一个产家的RTU是不能和另一个产家的RTU混用的。协议的转化和竞争已经形成了一个产业。近期中国自动化学会 咨询委员会将向市场发布RTU的通用标准，这些标准大致包括如下： 　　 @ 通信标准DNPs和IEC870。 　　 @ RTU编程标准IEC1131-3。 　　 中央处理器单元可以包含一个内置的或独立的modem。这些modems可以通过无条件租借的声音级电话线或类似的声道如：微波、无线电、光纤。也可以用异步串行数据端口来代替modem，来扩展通讯设备 可达36.6Kbaud。 　　 中央处理器连续的选择输入通道将当前的状态或模拟量和以前的状态作对比。如果模拟量的改变超过了死区限，就会向监控中心通知发生了状态改变；如果没有改变发生，一个简短的确认信号会返回到监控中心。所有其他的信息都是在连续选取信息将交叉存取的，在忽略选取扫描时间冲突时，获得 的响应时间。

RTU（远程测控终端），英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。其中包括：开关量输入单元、开关量输出单元、模拟量输入单元、模拟量输出单元、脉冲量输入单元、脉冲量输出单元、数字量输入单元。

开关量输入单元：对现场各种开关信号的采集，现场信号可以是继电器触点开关（无源），也可以是电压信号，还可以是电流信号。由于采用光隔离器件，可以抵抗现场各种干扰，能够在强电场、强磁场、多尘埃、潮湿环境下正常工作。

开关量输出单元：用于遥控远端设备的开停、声光、告警等。

模拟量输入单元：采用模拟开关及光电隔离技术，将现场各种模拟信号采集进来，既可以是4-20mA、0-10mA标准模拟信号；也可以是非标准模拟信号，如交流220V等，A/D板采用智能A/D变换和利用软件技术，可抗工频50Hz干扰，射频干扰等，A/D变换精度高达14位。模拟量路路隔离，可以用于不同的地电位设备同时采集。

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