以下型号均:
SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
SGMAH-08AAA4C +SGDM-08ADA
SGMAH-08AAA41 +SGDM-08ADA
SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
PS416- OW-400
欧姆龙触摸屏NS12-TS01B-V2
NT631-ST211B-V1
富士模块NP1W3206T
NP1AX04-MR .
NP1S-42 -RP1
2711-K5A8
greywell
传感器TE820B20D2 50个
greywell AFS-555 50个
方诚IK系工业相机IK-033M-60 C
CD全新原装质保一年
IK033M-60
人力资源实践者会让所有的 按U 型就坐,并且在教室前端
舞台的左右两边分别放了4 把“金龙椅”和4 把“破椅子”,分别作为在行为层面表现者和有待者的位置。根据测评结果,让某项行为分值相对的4 个人上舞台,坐在左端的“金龙椅”上,分值相对的4 人上舞台的右端,坐在“破椅子”上。通过这种方式, 增强参与者的仪式感。引导者首先声明整个活动本着对个人尊重的原则,仅讨论行为,而非个体或者性格。
四它的外观设计更人性化
在SigmaWin的机械分析的增益线图上呈山状。
装置的固有振动数(反共振频率)是指“伺服受到反作用力=伺服的动作被=增益下降”, 在SigmaWin的机械分析的增益线图上呈谷状。
共振频率
伺服受到反作用力,动 作困难
增益提高
增益降低
伺服在负载变轻后动 作轻快
反共振频率 YASKAWA
3.关于装置(6)
3‐3.具有代表性构造的机械特性 3-3-1.滚珠丝杠结构
滚珠丝杠结构的场合, 机械分析的结果产生2个(以上)峰值。 并且,各自的振动如下。
ボールねじ カップリング ナット部 (負荷の剛体運動)
(a)在滚珠丝杠的
螺母部的 刚性体(旋转)运动 (频率较低的峰值)
(b)滚珠丝杠?
联轴器的扭转共振 (频率较
[Hz]
YASKAWA
3.关于装置(7)
3‐3.具有代表性构造的机械特性 3-3-2.
皮带构造
皮带构造的场合, 机械分析的结果产生1个峰值。 其特点是峰顶和峰谷之间的频率差以 及增益?相位的变化比较大 0
[Hz]
YASKAWA
4.关于振动的对策(1)
由伺服调整引起的振动有3种类型。关于此振动的特征和对策在此进行说明。
4‐1.机械共振
4‐2.由控制不稳定引起的振动
4‐3.因惯性力引起的装置的摇摆
YASKAWA
4.关于振动的对策(2)