以下型号均：
脉冲频率
√
FPR b
SST-PFB-CL
MDO53
MAO50
MAI51
MAI50
DH207-P2-1-A2-V
CIMR-VB -F00-G00
CP 5024
KV-U3
FS-T1
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI
CM62-ELR-W3/100-FS C
MCR-R/U-V
KFA6-SOT2-EX2
CPM1A-30
CDR-A-V1
CPM1A-40CDR-A-V1
CPM1A-10CDR-A
NPEXA-C21
LE-40MTB-E
MSM022A1E
H7 -ERE
EMG10-REL/KSR-G
FSM2-NVR501-A153BK
CA-DC10
山武集团的新标志azbil（Automation·Zone·Builder），意味着通过“以人为中心的自动化”，为人们创造“安心”、“舒适”和“满足”，为保护环境作出贡献。山武希望能实现人们喜悦和幸福的技术、产品和服务；以测量和控制为基础，不断地追求先进性。此外，当前
环保是 性的话题，根据对
二氧化碳排出量进行限制和削减的要求，楼宇的
能源管理的市场正在蓬勃发展。山武的楼宇自动化部门在实现良好社会效益的同时，销额也在快速增长。主要产品之一的VY53和MY53系列电动
球阀也在08年奥运的场馆天津奥林匹克中心中被使用。山武相信，作为与社会结构变化、生产和研究活动的进步、环保和节能等社会价值观相谐调的重要技术，“以人为中心的自动化”是社会和人们的生活及地球环境中不可或缺的。9月５日，在市2005年度白玉兰纪念奖的颁奖仪式上，山武控制仪表有限公司友永总经理被授予该奖。
西门子S7-400H冗余系统的通讯步骤
Pn506 伺服关时，在电机停止情况下，刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。（当电机带刹车时需设置）
Pn507 伺服关时，电机在转动情况下，刹车始参数根据具体要求设定
注：电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才始动作。设定单位以 和 Pn508 满足一个条件，刹车就始动作）
Pn508 伺服关时，电机在转动情况下，刹车延时时间根据具体要求设定
注：电机在转动情况下，伺服关断时，延时此参数设定的时间后半部，电机刹车才始动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“50”（即500 ms）。（当电机带刹车时需设置）（Pn507 和 Pn508 满足一个条件，刹车就始动作）
安川伺服
驱动器的伺服增益调整
根据上表设置好安川伺服驱动器参数后, 始调整伺服性能，步骤如下
1.确认或修改Pn110 参数值为n.XXX0（X 表示不需改变）。
2.关一次驱动器
电源。
3.控制器手动方式用中低速运行
机床工作台。
4.调整机械刚性值（修改F001 中的数值）（方法同密码设定方法）
注：F001 机械刚性值的数值范围为“1—10”，数值越大刚性越大。（驱动器初始值为“4”）
安川伺服调试的一点看法
1、安川伺服在低刚性(1~4)负载应用时,惯量比显得非常重要,以同步带结构而论,刚性大约在1~2(甚至1以下),此时惯量比没有法进行自动调谐,必须使伺服
放大器置于不自动调谐状态;
2、惯量比的范围在450~1600之间(具体视负载而定)
3、此时的刚性在1~3之间,甚至可以设置到4;但是有时也有可能在1以下。
4、刚性:电机转子抵抗负载惯性的能力,也就是电机转子的自锁能力,刚性越低,电机转子越软弱无力,越容易引起低频振动,发生负载在到达制置后左右晃动;刚性和惯量比配合使用;如果刚性远远高于惯量比匹配的范围,那么电机将发生高频自激振荡,表现为电机发出高频耳的声响;这一切 表现都是在伺服信号(SV-ON)ON并且连接负载的情况下。
5、发生到位后越程,而后自动退回的现象的原因:位置环增益设置的过大,主要在低刚性的负载时有此可能,。
6、低刚性负载增益的调节:
A、将惯量比设置为600;
B、将Pn110设置为0012;不进行自动调谐
C、将Pn100和Pn1
