以下型号均：
EAM58B10-GP6 A24DHN
DVP24ES00R2
台达
PLC 01
TSXDSZ32R5
TSXDEZ32D2
TSDSZ32R5
T D-7BA21
MSMF082L1U2M
MC AZ91-1ZZ9-Z ,接触器线圈
LE-40 1-0CA2
FCA635CN-D
MVA0 2C
D1U-W-160 RH1448Y
电阻是50w 3RJ
线绕电阻6w 30Ω 4包
线绕电阻RX21 6W 30RJ 30R欧姆
线绕电阻6w 200Ω
线绕电阻6w 10Ω
6w 120Ω 11包 （每包100个）
6w 5.1Ω 1kW
YASKAWA VARISPEED 616
PC5 7.5kW
CIMR-P50P7
CIMR-P57P5
MS
MD022S1S
伺服
放大器也叫伺服
驱动器，是用来控制伺服电机的一种控制器。
4.1
博途软件，在项目视图下点击选项菜单（选项->硬件支持包）来 V90 HS
（速度环增益） 80 （设定值增大可提高伺服电机响应速度，过高的增
（速度环积分时间） 1000（设定值减小可减短伺服电机的刹车时间）
（位置环增益） 60 （设定值增大可提高伺服刚性，过高的增益会导致振动）
（伺服清零方式） 0010
（电子
齿轮分子） 65535
（电子齿轮分母） 250
（转距
滤波器关） 0001 （调0001后使Pn409有效）
（转距滤波器） 2000 （通过调节该参数可使电机震动减小）
（输入信号选择1） 8170 （务必设定成8170）
（输入信号选择2） 68 （务必设定成68）
再生电阻容量) 12 （单位：10W 外接电阻时设定）
Σ-VSGDVSGMJV/SGM/SGMGV/SGMCSAC
? 2007 株式会社 安川电机
请事先务必阅读本手册对Σ-V系列的设置、接线和连接以及伺服电机单体的动作确认（试运行）进行说明。进行设置时，请务必参照本手册，正确进行作业。为了在需要时再次参照使用，请妥善保管本手册。除本手册外，请根据使用目的阅读下页所示的相关。本手册使用的基本术语如无特别说明，本手册使用以下术语。关于重要说明对于需要特别注意的说明，标示了以下符号。本手册的书写规则在本手册中，取反信号名（L电平时有效的信号）通过在信号名前加（/）来表示。 ＜例＞ S-ON书写为/S-ON。 基本术语 意 义伺服电机·Σ-V系列的SGMJV、SGM、SGMGV和SGMCS（直接驱动）型伺服电机SERVO
PACK（伺服单元）Σ-V系列的SGDV型伺服放大器伺服驱动器伺服电机与伺服放大器的配套伺服系统由伺服驱动器和上位装置以及外围装置所组成的成套伺服控制系统参数伺服单元中设定的关或数据值模拟量·脉冲型伺服单元的接口规格为模拟量电压·脉冲序列指令型M-II型伺服单元的接口规格为MECHA-TROLINK-II通信指令型 ·表示说明中特别重要的事项。也表示发出报等，但还不至于造成装置损坏的轻度注意事项。??
Σ-V系列的相关请根据使用目的，阅读所需的。名称机型或外围设备的选型想了解额定值与特性进行系统设计进行柜内与接线进行试运行进行试运行·伺服调整进行维护或检查Σ-V系列SGMoV/SGDV用户 43）{{Σ-V系列SGMoV/SGDV产品样本 系列SGMoV/SGDV用户手册设计·维护篇模拟量电压·脉冲序列指令型／ {{{Σ-V系列SGMoV/SGDV用户手册设计·维护篇MECHATROLINK-II通信指令型 {{{{Σ-V系列SGMoV/SGDV用户手册数 5）{{{Σ-V系列SGMoV/SGDV用户手册MECHATROLINK {{Σ-V系列AC伺服单元SGDV安全注意事项（编号: TOBPC71080010）{Σ系列数字操作器安全注意事项（编号: TOBPC73080000）{AC伺服电机安 {
与安全有关的标记说明本手册根据与安全有关的内容，使用了下列标记。有关安全标记的说明，均为重要内容，请务必遵守。表示错误使用时，将会引发危险情况，导致人身伤亡。表示错误使用时，将会引发危险情况，导致轻度或中度人身伤害，损坏设备。另外，即使是中说明的事项，根据具体情况，有时也可能导致重大事故。表示禁止（不能）。例如严禁 时，表示为。表示强制（必须）。例如接地时，表示为。危险注意禁止强制
安全注意事项本节就产品到货时的确认、保管·搬运、、接线、运行·检查、废弃等用户必须遵守的重要事项进行说明。 危险·在电机运行时，请不要触摸其旋转部位。否则会导致受伤。·在机器上始运行时，请事先将电机置于可随时紧急停止的状态。否则会导致受伤或机器损坏。·请不要触摸伺服单元内部。否则会导致触电。·在通电状态下，请务必好
电源端子排的外罩。否则会导致触电。·在关闭电源后的5分钟内，请勿触摸端子。否则会因残留电压而导致触电。·在耐电压试验后的5分钟内，请勿触摸端子。否则会因残留在伺服单元里的高电压而导致触电。放电完毕后,CHARGE指示灯会熄灭。请在确认CHARGE指示灯熄灭后再进行下一步操作。·请按本手册中说明的步骤·指示进行试运行。在伺服电机和机器连接的状态下，如果发生操作错误，则不仅会造成机器损坏，有时还可能导致人身伤害事故。·Σ-V系列值检测系统的多旋转数据的输出范围与原系统（15位
编码器、12位编码器）不同。特别是Σ系列的“无限长系统”由Σ-V系列构成时，请务必变更系统。·除了特殊用途以外，没有必要变更旋转圈数上限值。如果不小心变更了该数据，会非常危险。·发生“旋转圈数上限值不一致”报时，请务必首先确认伺服单元的参数Pn205是否正确。如果在参数值错误的状态下对旋转圈数上限值设定（Fn013）进行操作，则会将错误的值设定给编码器。虽然可以解除报，但会因检出偏差很大的位置，而造成机器到意想不到的位置，非常危险。·请勿在通电状态下拆下机器正面上部的外罩、电缆、
连接器以及选购件类。否则会导致触电。·请勿损伤或用力拉扯电缆，也不要使电缆承受过大的力、放在重物下面或者被夹住。否则会导致触电、产品停止运行或引发火灾。
保管·搬运·请在机器侧设置停止装置以确保安全。带
制动器的伺服电机的制动器不是用于确保安全的停止装置。否则会导致受伤。·在对使用安全功能（硬件基极封锁功能）的系统进行设计时，须由熟知相关安全标准的技术人员在理解《Σ-V用户 46）的内容后进行。否则会导致受伤。·如果在运行过程中发生瞬时停电后又恢复供电，机器可能会突然再起动，因此切勿靠近机器。请采取措施以确保再起动时不会危及到人身安全。否则会导致受伤。·请务必将伺服单元的接地端子与接地极连接（200 V电源输入伺服单元的接地电阻为100 Ω以下，400 V电源输入伺服单元的接地电阻为10 Ω以下）。否则会导致触电或火灾
