FISHER 2N10086X012 LEVER ASSEMBLY
丹佛斯 MP55
A19 HA33A1
3TH2022-0AK6
wa
Conbraco 10-322 3/4"
Conbraco 3/4"
AMER
ICAN BATTERY CHARGING EZ24-10
NW-BM85C002
NW-BM85S232
美国PowerOne
电源 SMF3D2D1
NAKAKITA 74K8413
JEPM IF-01
ASD-A2-1021-M
ECMA-C10604RS
ASD-A2-0421-L
ASD-A0421-AB
AWWA040 4-50-Y-14
SGDS-04A12A+SGMAS-04ACA21
SGDS-02A12A+SGMAS-02AC 1
FTL50H-ATC 9
XBC-DN32
sdcs-pin-20xb
SPBA-P2R-G18-2P-M12-
0.25X
OS-1/4-B 6682
Kd4-1/4-A
KS4-1/4-I
3NA3 260
德国ETI丝D02/25
全新 SEW -1
EX245-DX
MFDDTB3A2
01A
NLV-100 03H-1FS1-A1D N-S1-UG0-NNNN
MSM031C-03 23-0CV0
ATV3 218LDA24DHN
DVP24ES00R2
台达
PLC CPU板 C SZ32R5
TSXDEZ32D2
TSDSZ32R5
多功能网络测控仪表
-25 ... +55 (-13 ... +131)
前馈功能(Pn109,Pn10A) 如果这样还是不行的话,需要使用 ② 模式关 模式关在过于降低界限值后受摩擦的影响,可能会在P控制切换到P-I控制之前 在积存有位置偏差的状态下停止,因此能控制使用。
YASKAWA
5.伺服调整的方法 其他(1)
5‐2.关于手动调整
5-2-3.为由惯性力引起的装置摇摆的手动调整
①变更为跃度(加速度变化)变小的指令形状。 ?变更上位控制器的指令。 ex) S字加减速、旋轮线等 ?设定平均
滤波器(Pn207.0=1,Pn208) 。
加振点 指令
由于各加振点 机台振动
实际上由于这些振动叠加起 来,残留的振动逐渐增大。
梯形指令 指令
S字加减速 指令
加速度 加振力小 加速度 变化
YASKAWA
5.伺服调整的方法 其他(2)
5‐2.关于手动调整
5-2-4.为由于受输入
预览:
指令的影响而引起的振动的手动调整
①变更上位控制器的指令。 ?指令的速度分辨率UP(提高) ?指令的更新周期UP(加快) 08) 。
?在Pn208中设定指令更新周期以上的值。 ※但是仅在Pn208中设定值会延长整定时间。 速度分辨率低 指令不平滑
指令更新周期缓慢 指令呈阶梯状
指令更新周期 实际的指令 理想的指令
速度分辨率
实际的指令 理想的指令 转矩
转矩
位置环的响应性良好,追随指令产生振动
位置环的响应性良好,追随指令产生振动
YASKAWA
-Ⅱ安川伺服
驱动器及电机接线示意图 (增量型
编码器)
参数设置:
接通驱动器电源
三相AC200V
2.按SET按钮2次,显示Pn000;
用DATA键、↑、↓选择您需要的参数号
短接 显示:Pn***;
按住DATA键2秒,显示参数值;
5. 用DATA键、↑、↓选择您需要的参数值
并接于L1 6. 按住DATA键确认,参数储存后显示Pn***
并接于L3 7.重复3-6步骤设定
其它参数
外接电阻接线端口 8.关掉电源,等显示消失后重新上电。
内部电阻短接端口
注:恢复出厂值设置:
接电机航插A 1. 按SET键1次,显示Fn000;
接电机航插B 2. 用↑、↓键选择Fn005;按DATA键2秒,
接电机航插C 显示
PINIT,按SET键显示闪烁;
接地端 接电机航插D 3.重新上电即完成恢复出厂值。
(控制信号接线口): CN2(编码器接线口):
电脑控制器接线端: 驱动器
插头: 伺服电机航插:
,2 脚 12GND / 0V 1 H
脚 CP1脉冲信号
2 G
脚 CW方向信号
5 C
脚 伺服清零信号 6 D
,7脚短接 壳体 J
,13脚短接
,18脚短接
Pn:功能说明: 数据:
(正反转选择) 0010/0011
(速度环增益) 80 (设定值增大可提高伺服电机响应速度,过高的增