2日,今天西门子股份公司的前身在柏林一栋公寓后院中的手工作坊中成立。在之后的170年里,西门子持续重塑自身,成功应对危机,并不断调整其业务组合,从而证明自己勇于改变。今天,西门子是数字化领域的领企业之一。在过去的几十年中,西门子沿袭的一些价值为公司的成功奠定基础,例如化、注重质量和以客户为导向等。这背后的指导原则是什么?“我们所的一切,都必须为我们的股东、员工、客户、合作伙伴以及社会带来长期利益并创造价值。”西门子股份公司总裁兼 执行凯飒(Joe Ka 0XA0 90度网络
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主起升机构、副起升机构、旋转机构、变幅机构和大车运行机构采用全变频控制调速,由于机构动作工艺要求,考虑主起升机构、副起升机构和大车行走机构采用一套
变频器控制;旋转机构、变幅机构采用一台变频器控制,变频器输出各机构
电源采用接触器隔离供给。各机构电器设备配置如下:
1、 起升机构+大车行走机构:变频器是,CIMR-HB4A0260,制动单元是,
CDBR-4220B,配置一套。通讯采用Profibus-dp卡和
PLC通讯模块链接。
起升机构是实行闭环矢量控制,起升电机轴和变幅电机轴都装有经性连轴节连接的光电
编码器,构成矢量闭环调速。
2、 旋转+变幅机构:变频器是,CIMR-HB4A0180,制动单元是,CDBR-4045B,配置2套。通讯采用Profibus-dp卡和PLC通讯模块链接。
安川H1000系列变频器属于重负载高性能变频器,其具有出色的过载能力,变频器选型是按照超重负荷特性选取,其承受150%的负荷持续时间为3分钟,在闭环式时只有0.3赫兹频率输出的情况下都有2倍力矩输出,闭环矢量控制精度可达1:1500.
3、 变频器选取计算
变频器选取必须满足变频器容量选择公式:
PCN≥K1 *K*PM/η*cosΦ
其中:K1—容量过载系数,一般选取1.1-1.2倍;K—电流波形修正系数,PWM方式选取1.05-1.1;η—
电动机效率,通常选取约0.85;cosΦ—电动机功率因数,一般选取0.75.;PM—负载所需求的电动机轴的输出功率(KW)。
二、 电气原理
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起升机构+大车行走机构
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旋转+变幅机构
三、 PLC控制系统框图
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PLC控制系统采用欧姆龙CS1G系列,PLC、触摸屏电源由关电源24V
直流电源供给。PLC有CS1G-
CPU42(CPU模块 )、
电源模块C200H-PD024、通讯模块CS1W-PRM21、