3-0AA2
ADVU-
VCEFCM8551 6
EHD3030 =EHD14K
EDL3030L=EHD14K
509-BOD
HID63 25
TA250KB
H 036
Alf Heatpac Triac 380v
aprilaire 8535
MOTOROLA FRN 1467A
UTM Universal Tone Module
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传感器1D2D0
WCK23 contacts WESTINGHOUSE WCK23
22B0496 LEVER ISHER 2N10086X012 LEVER ASSEMBLY
丹佛斯 MP55
A19A 80
800T-XA
1995年，成立成都希望电子研究所，为打破洋品牌的垄断，始变频技术及相 关产品的研制；
西门子股份公司是 的技术企业，创立于1847年，业务遍及 200多个 ，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界的
能源和资源节约型技术商之一，西门子在发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据地位。西门子自1872年进入，140余年来以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地对的发展支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、的技术成就、不懈的 0日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元，拥有约31000名员工。西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，并竭诚与携手合作，共同致力于实现可持续发展。
空气式电磁接触器（英文：Magnetic Contactor）：主要由接点系统、电磁操动系统、
支架、辅助接点和外壳（或底架）组成。
2.
为了加快响应而提高增益 ②由于增益的提高而产生了机械共振 ③通过加入陷波
滤波器；延长转矩滤波器的时间常数来应对 ④为了加快响应而提高增益 ⑤产生控制体自身的振动（增益已不能再提高） 按照以上的步骤执行。 由于根据产生的振动，采取的对策有很大的不同，因此对发生振动的辨别能力是很重要的。
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３．关于装置
预览：
。
重要
＜因惯性力引起的装置的摇摆的辨别方法＞ 增大指令滤波器的时间常数→摇动变小
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５．伺服调整的方法
伺服调整基本是按照
１．通过调整支持功能进行调整 ２．手动调整 的顺序对响应性进行改善的。 此时、负载惯性力矩比的设定是非常重要的。 进行调整之前请务必设定。 下面，对如何能够进行正常的设定进行说明。
5‐1．关于调整支持功能
5‐2．关于手动调整
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５．伺服调整的方法 Step1
5‐1．关于调整支持的功能
5-1-1．惯性力矩推定?质量推定（ SigmaWin+）
在Pn103中设定正确的惯性力矩比 （质量比）后即考虑了环增益的增益 平衡性，则可实现伺服调整。
伺服调整的 短时间化?稳定化
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５．伺服调整的方法 Step２
5‐1．关于调整支持的功能
5-1-3．陷波滤波器的设定（SigmaWin+机械分析）
由于机械共振在SigmsaWin机械分析的增益线图中呈现山状，所以在进行伺服调整之前如果先进行机械分析的话， 可以讨论出适合装置的陷波滤波器(Pn409)的设定。
共振周波数
メカの周波数特性
反共振周波数
共振のピークが 下がる
メカの周波数特性
反共振周波数
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５．伺服调整的方法 Step３
5‐2．关于手动调整
5-2-1．个别装置的手动调整
即使设定考虑了增益平衡性的参数，由于装置本身的原因在停止时也有发生振动的情况。 发生振动的装置的特征如下 ⅰ．有
皮带结构的装置 ⅱ．负载惯性力矩比大的装置 此类振动的对策是在实施调整支持功能后 ①缩短滤波器的时间常数 如果这样还是不行的话 ②降低增益 降低增益导致响应性不足，无法满足规定要求时，需要 ③使用增益切换功能，仅在停止时降低增益 和手动调整。
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５．伺服调整的方法 Step４
5‐2．关于手动调整
5-2-2．缩短时间的手动调整
① 前馈功能（Pn109,Pn10A） 如果这样还是不行的话，需要使用 ② 模式关 模式关在过于降低界限值后受摩擦的影响，可能会在P控制切换到P-I控制之前 在积存有位置偏差的状态下停止，因此能控制使用。
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