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另外，S7-1500
PLC无需使用
其它模块即可实现运动控制功能。通过PLCopen 技术，控制器可使用标准组件连接支持PROFIdrive 的各种驱动装置；此外，S7-1500 PLC还支持所有
CPU 变量的TRACE功能，提高了调试效率，优化了驱动和控制器的性能。
以 024
KV-U3
FS-T1
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI
CM62-ELR-W3/100-FSI
MCR-R/U-V
KFA6-SOT2-EX2
CPM1A-30
CDR-A-V1
CPM1A-40CDR-A-V1
CPM1A-10CDR-A
NPEXA-C21
LE-40MTB-E
MSM022A1E
H7E ERE
EMG10-RE 3BK
CA-DC100 0-2bd1
JZNC-JRK00LB-611-00
SGMG-13A2AB
SGMG-05A2AB
SGDB-15ADG
SGDB-05ADG
UF0-D1-ZZ1-99
JZNC-JOP03A-4 1
PD194Z-2H4
PA194I-1X1
PA194I-2D1
PZ194U-1D1T
PA194I-AK1
PA194U-AX1T
PA194I-3X1
P X1001
h7ec-n
ST3PA-B
BLEM512-GFS
5IK100VGVR-E
GFS4G50
5GVR60B
5IK90GU-S3F/5GU-10K G15
AME-EL850
AFF-EL75B
AM-EL550
AME-EL650
AM-EL250
AM-EL450
：
编码器回送校验异常（续）伺服单元故障-再次接通
电源，仍然发生报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。A.CC0*1：旋转圈数上限值不一致 DD电机的旋转圈数上限值（Pn205）与编码器的旋转圈数上限值不同确认Pn205。 码器的旋转圈数上限值与伺服单元的旋转圈数上限值不同，或变更了旋转圈数上限值确认伺服单元Pn205的值。在发生报时进行设定变更Fn013。伺服单元故障-再次接通电源，仍然发生报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。A.CF1*3：全封闭串口转换器通信故障（接收失败）串口转换器－伺服单元间的电缆接线错误或接触 确认外部编码器的接线。正确进行串口转换器－伺服单元间的电缆的接线。串口转换器－伺服单元间未使用的电缆确认外部编码器的电缆规格。使用的正确电缆。串口转换器－伺服单元间的电缆过长确认外部编码器电缆的长度。使串口转换器－伺服单元间的电缆长度在20 m以内。串口转换器－伺服单元间的电缆包层破损确认外部编码器电缆。更换串口转换器－伺服单元间的电缆。A.CF2*3：全封闭串口转换器通信故障（
定时器停止）串口转换器－伺服单元间的电缆受到干扰-正确进行串口转换器周围的接线（分离信号线与
电源线、接地等）。串口转换器故障-更换串口转换器。伺服单元故障-更换伺服单元。?1.模拟量·脉冲型/M-II型伺服单元发生的报。?3.使用反馈选购卡时伺服单元发生的报。（续）报编号：报名称（报内容）原因确认方法措施
A.d00*1：位置偏差过大（在伺服ON的状态下，位置偏差超过了位置偏差过大报值（Pn520）的值）伺服电机的U、V、W的接线不正确确认电机主回路用电缆的接线。确认电机电缆或编码器电缆有无接触 等问题。伺服单元的增益较低确认伺服单元的增益是否 位置指令脉冲的频率较高试着降低指令脉冲后再运行。降低位置指令脉冲频率或指令加速度，或调整电子齿数比。位置指令加速过大试着降低指令加速度后再运行。加入位置指令加减速时间参数（Pn216）等的平滑功能。相对于运行条件，位置偏差过大报值（Pn520）较低确认位置偏差过大报值（Pn520）是否适当。正确设定参数Pn520的值。伺服单元故障-再次接通电源，仍然发生报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。A.d01*1：伺服ON时位置偏差过大报伺服OFF时，电机在不位置偏差脉冲的设定模式下运行，位置偏差脉冲积累过多确认伺服OFF时的偏差
计数器（Un008）。进行设定，使在伺服OFF时位置偏差脉冲。或设定正确的位置偏差过大报值（Pn520）。A.d02*1：伺服ON时速度限制引起的位置偏差过大报在积累了过多位置偏差脉冲的状态下伺服ON，伺服ON时通过速度限制值（Pn529）在运行中输入指令脉冲，位置偏差超过了位置偏差过大报值（Pn520）确认伺服OFF时的偏差计数器（Un008）。进行设定，使在伺服OFF时位置偏差脉冲。或设定正确的位置偏差过大报值（Pn520）。或将伺服ON时速度限制值（Pn529）设定为正确的值。A.d10*3：电机-负载位置间偏差过大电机旋转方向与标尺方向相反确认电机旋转方向与标尺方向。将标尺方向倒过来，或将“外部编码器的使用方法（Pn002.3）”的旋转方向设定为反方向。工件台等的负载位置和标尺接合部的异常确认标尺接合部。再次进行机械性结合。?1.模拟量·脉冲型/M-II型伺服单元发生的报。?3.使用反馈选购卡时伺服单元发生的报。（续）报编号：报名称（报内容）原因确认方法措施
