以下型号均：
CV 1 全新有
包装 **
ZSE30AF-01-N-L 全新有包装
lK033M-60 全新有包装
DFK 23G274
1TW-52
CV-5501 *
LV-NH32
LV-N11N
FS-N11N *
CA-DC20E *
okuma中心主轴驱动 24VDC
28.0
-3 ... +5
主控回路分离布线，用户参数可在控制器上直接设定，减少了配线（
编码器配线数从15减少到7根，增量式从9根减少到5根），这些都使配线、维护更加简单方便。
高性能
1、整定时间短
扩充了新的控制算法，实现了模式跟踪控制、制振控制，强化了对振动的。对于低刚性机械，时间比原产品缩短了2/3。
2、高速高精度
采用高分辨率的编码器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p轴变换电流控制法，将转矩控制精度从±5%提高到±2%。
3、平稳运行
采用速度跟踪控制技术，减小了电机转速波动，低速下也能极平稳地运行。柔性化设计
1、多合一控制
转矩控制、位置控制和速度控制三位一体，控制方位切换采用参数设定切换。
2、广泛适用
伺服控制器有基本功能型、扩展功能型，伺服电机从小容量到大容量，
制动器和减速机都可选，充分考虑各种控制要求和场合。
3、环境适用性强
保护等级：ip55标准（sgmah）ip67标准（sgmgh、sgmsh、sgmdh、sgmuh）耐振性： 耐振强度达到了49m/s2以下（sgmah、sgmph）
４、符合主要安全标准
安川伺服电机刚性不足 伺服
驱动器怎么调试
刚性不足一般手段是提升增益，就是加大速度换比例增益（VP），但VP也是因为负载的关系是有极限了，太大了会不稳定，高频振动。
如果钢性已经调到极限，可以尝试以下两个方法：
一：机械有没有改善的地方，把机械装得好点，这样伺服能跑得平稳点。
二：使用
滤波器，主要是陷波滤波器，传递刚性低的系统，往往共振频率低，这时候要找出共振频率，用陷波把这个频率的命令滤掉，VP跨过这个坎就能继续提升了。安川有这个功能的，你可以尝试下。
如果你的负载太大，比如通用伺服惯量比超过到15倍了，那么是能力到顶了，该考虑机械改造了。
通用伺服大于15倍，直驱大于50倍的应用，都是接近极限的用法，有可以跑起来的，但刚性一般都很低。
安川伺服电机速度不稳定，不准怎么
是用在
切纸机上的，上位电机编码器给伺服电机脉冲，要求纸的长短误差在0.5毫米以内。我们用一样的伺服系统，参数设置也是一样的，有的机器就可以，有的就不行，上位电机速度是稳定的,伺服电机很大,不准,误差有好几个毫米.求具体的原因分析和解决法
这个只能给一个大概的诊断，
1，上位机给的信号是否准确
