FISHER 2N10086X012 LEVER ASSEMBLY
丹佛斯 MP55
A19 HA33A1
3TH2022-0AK6
wa
Conbraco 10-322 3/4"
Conbraco 3/4"
AMER
ICAN BATTERY CHARGING EZ24-10
NW-BM85C002
NW-BM85S232
美国PowerOne
电源 SMF3D2D1
NAKAKITA 74K8413
JEPM IF-01
ASD-A2-1021-M
ECMA-C10604RS
ASD-A2-0421-L
ASD-A0421-AB
AWWA040 4-50-Y-14
SGDS-04A12A+SGMAS-04ACA21
SGDS-02A12A+SGMAS-02AC 1
FTL50H-ATC 9
XBC-DN32
sdcs-pin-20xb
SPBA-P2R-G18-2P-M12-
0.25X
OS-1/4-B 6682
Kd4-1/4-A
KS4-1/4-I
3NA3 260
德国ETI丝D02/25
全新 SEW -1
EX245-DX
MFDDTB3A2
01A
NLV-100 03H-1FS1-A1D N-S1-UG0-NNNN
MSM031C-03 23-0CV0
ATV3 218LDA24DHN
DVP24ES00R2
台达
PLC CPU板 C SZ32R5
TSXDEZ32D2
TSDSZ32R5
电流表
2.2
前馈功能（Pn109,Pn10A） 如果这样还是不行的话，需要使用 ② 模式关 模式关在过于降低界限值后受摩擦的影响，可能会在P控制切换到P-I控制之前 在积存有位置偏差的状态下停止，因此能控制使用。
YASKAWA
５．伺服调整的方法 其他（１）
5‐2．关于手动调整
5-2-3．为由惯性力引起的装置摇摆的手动调整
①变更为跃度（加速度变化）变小的指令形状。 ?变更上位控制器的指令。 ex） S字加减速、旋轮线等 ? 。
加振点 指令
由于各加振点 机台振动
实际上由于这些振动叠加起 来，残留的振动逐渐增大。
梯形指令 指令
Ｓ字加减速 指令
加速度 加振力小 加速度 变化
YASKAWA
５．伺服调整的方法 其他（２）
5‐2．关于手动调整
5-2-4．为由于受输入
预览：
指令的影响而引起的振动的手动调整
①变更上位控制器的指令。 ?指令的速度分辨率UP（提高） ?指令的更新周期UP（加快）
②设定平均
滤波器（Pn207.0=1,Pn208） 。
?在Pn208中设定指令更新周期以上的值。 ※但是仅在Pn208中设定值会延长整定时间。 速度分辨率低 指令不平滑
指令更新周期缓慢 指令呈阶梯状
指令更新周期 实际的指令 理想的指令
速度分辨率
实际的指令 理想的指令 转矩
转矩
位置环的响应性良好，追随指令产生振动
位置环的响应性良好，追随指令产生振动
YASKAWA
-Ⅱ安川伺服
驱动器及电机接线示意图 （增量型
编码器）
参数设置：
接通驱动器电源
三相AC200V
2.按SET按钮2次，显示Pn000；
用DATA键、↑、↓选择您需要的参数号
短接 显示：Pn***；
按住DATA键2秒，显示参数值；
5. 用DATA键、↑、↓选择您需要的参数值
并接于L1 6. 按住DATA键确认，参数储存后显示Pn***
并接于L3 7.重复3-6步骤设定
其它参数
外接电阻接线端口 8.关掉电源，等显示消失后重新上电。
内部电阻短接端口
注：恢复出厂值设置：
接电机航插A 1. 按SET键1次，显示Fn000；
接电机航插B 2. 用↑、↓键选择Fn005；按DATA键2秒，
接电机航插C 显示
PINIT，按SET键显示闪烁；
接地端 接电机航插D 3.重新上电即完成恢复出厂值。
（控制信号接线口）： CN2（编码器接线口）：
电脑控制器接线端： 驱动器
插头： 伺服电机航插：
，2 脚 12GND / 0V 1 H
脚 CP1脉冲信号
2 G
脚 CW方向信号
5 C
脚 伺服清零信号 6 D
，7脚短接 壳体 J
，13脚短接
，18脚短接
Pn：功能说明： 数 （速度环增益） 80 （设定值增大可提高伺服电机响应速度，过高的增
