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WOS2 15-60VAC
67VDC H10-OAAO
高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m 以上时，每升高 1000 m，环境温度降低 7 °C。
首先我们先了解下A.91报表示的是过载报（变为A.71和A.72之前的报），对于这个报状况我们可以分为3种不同的情况。
种：在伺服ON时发生，导致报原因有1.电机配线异常（配线 或者连接 ）我们可以去下配线或者检查配线是否有问题，换一根新的尝试下能否解除报。2.
编码器配线异常，更换编码器线看能否解除报。3.伺服
驱动器故障了，有备用的可以尝试替换，没有的先看后面的步骤。
第二种：在输入指令的情况下电机不旋转出现报，可能的原因有1.电机配线异常，尝试更换新的或者好的电机配线。2.编码器配线异常，解决问题同上。3.起动扭矩超过扭矩，需要重新设定负载条件，运行条件，或者调整点击容量。
第三种：在运行的时候出现报，出现的原因可能有：1.有效扭矩超过额定扭矩，方法同上面第二种。2.伺服驱动器存放盘内的温度高，需要将盘内温度下调到55度以下。如果以上3种情况以及解决方案都没能够接触报，基本上伺服驱动器出现故障了，需要把驱动器送去安川伺服电机维修中心进行维修了。
安川伺服电机08A的抖动
安川伺服电机08A的，
机床在运行时会抖动，有时会尖叫，我试过F001调刚性，出厂时是6，我现在改过5，4都没用我机床用的新代的系统，系统里也改过刚性增益也没有什么大的变化 首先你要确定是不是私服的问题，如果确实是私服的问题那么刚性调节一般多少会起一点作用，如果效果实在不行，就用手动调整速度环，Pn110.0=2;Pn103=x%(x根据机器 )。如果还是不行，那就是上位系统的问题了。.
相比之下安川伺服电机具有什么特点
首先我们来看一下安川伺服电机和其他电机（如步进电机）相比到底有什么优点：
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
2、转速：高 ；
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
6、舒适性：发热和噪音明显降低。
简单点说就是：平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。
伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、
印刷设备、
包装设备、纺织设备、激光设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。
