3-0AA2
ADVU-
VCEFCM8551 6
EHD3030 =EHD14K
EDL3030L=EHD14K
509-BOD
HID63 25
TA250KB
H 036
Alf Heatpac Triac 380v
aprilaire 8535
MOTOROLA FRN 1467A
UTM Universal Tone Module
gems
传感器1D2D0
WCK23 contacts WESTINGHOUSE WCK23
22B0496 LEVER ISHER 2N10086X012 LEVER ASSEMBLY
丹佛斯 MP55
A19A 80
800T-XA
短路保护
26.0
编程器可离线/在线查看项目——OFFLINE:辩称其
硬盘上的内容； ONLINE：通过网线从
PLC读到的内容。
（2）通过网络组态，将西门子
变频器S120的控制单元添加到网络中；并建 讯网络；
为了加快响应而提高增益 ②由于增益的提高而产生了机械共振 ③通过加入陷波
滤波器；延长转矩滤波器的时间常数来应对 ④为了加快响应而提高增益 ⑤产生控制体自身的振动（增益已不能再提高） 按照以上的步骤执行。 由于根据产生的振动，采取的对策有很大的不同，因此对发生振动的辨别能力是很重要的。
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３．关于装置
预览：
。
重要
＜因惯性力引起的装置的摇摆的辨别方法＞ 增大指令滤波器的时间常数→摇动变小
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５．伺服调整的方法
伺服调整基本是按照
１．通过调整支持功能进行调整 ２．手动调整 的顺序对响应性进行改善的。 此时、负载惯性力矩比的设定是非常重要的。 进行调整之前请务必设定。 下面，对如何能够进行正常的设定进行说明。
5‐1．关于调整支持功能
5‐2．关于手动调整
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５．伺服调整的方法 Step1
5‐1．关于调整支持的功能
5-1-1．惯性力矩推定?质量推定（ SigmaWin+）
在Pn103中设定正确的惯性力矩比 （质量比）后即考虑了环增益的增益 平衡性，则可实现伺服调整。
伺服调整的 短时间化?稳定化
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５．伺服调整的方法 Step２
5‐1．关于调整支持的功能
5-1-3．陷波滤波器的设定（SigmaWin+机械分析）
由于机械共振在SigmsaWin机械分析的增益线图中呈现山状，所以在进行伺服调整之前如果先进行机械分析的话， 可以讨论出适合装置的陷波滤波器(Pn409)的设定。
共振周波数
メカの周波数特性
反共振周波数
共振のピークが 下がる
メカの周波数特性
反共振周波数
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５．伺服调整的方法 Step３
5‐2．关于手动调整
5-2-1．个别装置的手动调整
即使设定考虑了增益平衡性的参数，由于装置本身的原因在停止时也有发生振动的情况。 发生振动的装置的特征如下 ⅰ．有
皮带结构的装置 ⅱ．负载惯性力矩比大的装置 此类振动的对策是在实施调整支持功能后 ①缩短滤波器的时间常数 如果这样还是不行的话 ②降低增益 降低增益导致响应性不足，无法满足规定要求时，需要 ③使用增益切换功能，仅在停止时降低增益 和手动调整。
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５．伺服调整的方法 Step４
5‐2．关于手动调整
5-2-2．缩短时间的手动调整
① 前馈功能（Pn109,Pn10A） 如果这样还是不行的话，需要使用 ② 模式关 模式关在过于降低界限值后受摩擦的影响，可能会在P控制切换到P-I控制之前 在积存有位置偏差的状态下停止，因此能控制使用。
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