以下型号均：
PSAN-01CV-RC1/8
BPS3M-TDT
BM3M-TDT1,2
L 32-2AB3
NZM7 2/32L(
PCI) H NO.7212B
T REV.A
AD12-1 8 REV.C1 01-1
AD12-16U(PCI)EH NO.7202B
PIO-16/16 16U(PCI)EV N 卡
DA12-4(PCI) NO.7147A
PCI-7230 REV.A3
IOC0640 V -PE NO.7405A
ISYS BILDVERARBEITUNG JAGUAR REV.1.1 0215
PCL-818 REV.C1 01-1
CONTEC PIO-32/32B(PCI)V No.7283A
康泰克 CONTEC PIO-32/32L(PCI)H No.7212B
康泰克 CONTEC PIO-16/16B(PCI)H NO:7238A 数据采集卡
变频调速改造方案：
此次改造的
提升机为TKD型单绳缠绕式矿井提升机，原系统配置为2m
滚筒，采用单钩式，矿井为竖井，井深400m，提升重量为10吨，电机为380V/200KW/8级绕线转子三相异步
电动机，电机减速比20，制动方式为液压站盘型
制动器。系统改造配置为SH-ZTK-BP
操作台，
变频器为HB4A0515安川变频器220KW，制动单元为
CDBR-4220D，制动电阻为16Ω/9.6KW*5个。
矿井提升机变频调速控制系统由操作台、变频系统、液压站、润滑站、安全保护和控制 系统组成，系统框图如下：
变频器控制示意图
系统工作原理：当司机听到车信号时，按下启动按钮，
PLC控制将380V动力
电源接入安川变频器。再松液动闸并将主令控制器推到正向（或反向），提升机始运行。在提升过程中，控制提升机运行的主速度给定S形速度曲线由PLC编程产生，经过A/D转换，由模拟量输出口输出，以驱动变频器工作；对变频器输出频率的调整控制，也可根据现场的工况需要，由操作台速度控制手柄以辅助给定的方式进行控制。旋转
编码器可以检测主电动机的转速，并将此信号传送给可编程控制器，PLC通过该信号可以累计计算提升机的速度及行走距离， 器可以时时显示提升机速度和位置。
2.3）安川H1000变频驱动优势：
、强大的低频力矩消除了溜钩现象。
即使在上升过程中途进行了刹车，在中途就可以把重物拉起来，不需要把重物放到平地上重新启动，启动力矩环状态下达到0.5Hz 180%力矩。
第二、的系统保护功能和环境适应能力。
H1000多达30种保护功能和几十种告功能，确保系统安全稳定运 范围内，变频器也能正常工作。
第三、超速限制保护功能
当绞车速度超过一定程度的时候，自动限制速度，大大提高了安全性。
第四、车斗脱轨故障率明显降低
平稳的加速和减速，避免了绞车掉道的可能性，也大大减少了机械和钢绳的磨损。
第五、可靠的抱闸时序控制功能
启动的时候预先给足够的力矩再松抱闸，确保不会下溜，当快要完全停机的时候但还有力矩输出的时候抱闸抱紧，当发生故障或者安全回路出现问题的时候，能够自动的实现机械刹车，确保安全。
第六、能够和机械刹车以及安全回路 配合使用
能够与原来的系统的安全回路兼容，同时和各种类型机械刹车 配合，限度地保障了整个系统的安全。
第七、自动检测断线故障并抱闸停机。
系统能够通过运行电流检测是否处于断线状态，并与机械制动进行配合使用。
第八、显示相关参数和
键盘拷贝
通过设置，可以屏蔽不相关参数，显示相关参数，和键盘拷贝功能，使调试更加方便快捷。
