以下型号均：
符合以下标准：
对于传统的冷轧镀锌厂而言，只需要在原有生产线的基础上进行简单改造，即可实现热镀锌工艺。一般仅需增设一台中频无芯感应炉用于中间合金，并在炉顶一套搅拌设备，将合金与锌锭按一定比例混合搅拌均匀进行浇铸即可[1]。
FPR-91 5
1756-dnb
S F-11
61F-G
ZX-W81ZSA-320C
KJ2201X1-BA1 ，SLS 1508 KJ3222X1-BA 011
MDI50
MDO53
MAO50
MA V
CIMR-VB4A0 0-B01-C00
QS 0-G00
CPM2A 4
KV-U3
FS-T1
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI
CM62-ELR-W3/100-FSI/F CR-R/U-V
KFA6-SOT2-EX2
CPM1A-30
CDR-A-V1
CPM1A-40CDR-A-V1
CPM1A-10CDR-A
NPEXA-C21
LE-40MTB-E
MSM 7R4100 CT-ERE
EMG10-REL/ K
CA-DC100
BB00-2BH0
2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
DB2：AO数据，类型：REAL，与上位机接口
Pn506 伺服关时，在电机停止情况下，刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。（当电机带刹车时需设置）
Pn507 伺服关时，电机在转动情况下，刹车始参数根据具体要求设定
注：电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。（Pn507 和 Pn508 满足一个条件，刹车就始动作）
Pn508 伺服关时，电机在转动情况下，刹车延时时间根据具体要求设定
注：电机在转动情况下，伺服关断时，延时此参数设定的时间后半部，电机刹车才始动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“50”（即500 ms）。（当电机带刹车时需设置）（Pn507 和 Pn508 满足一个条件，刹车就始动作）
安川伺服
驱动器的伺服增益调整
根据上表设置好安川伺服驱动器参数后, 始调整伺服性能，步骤如下
1.确认或修改Pn110 参数值为n.XXX0（X 表示不需改变）。
2.关一次驱动器
电源。
3.控制器手动方式用中低速运行
机床工作台。
4.调整机械刚性值（修改F001 中的数值）（方法同密码设定方法）
注：F001 机械刚性值的数值范围为“1—10”，数值越大刚性越大。（驱动器初始值为“4”）
安川伺服调试的一点看法
1、安川伺服在低刚性(1~4)负载应用时,惯量比显得非常重要,以同步带结构而论,刚性大约在1~2(甚至1以下),此时惯量比没有法进行自动调谐,必须使伺服
放大器置于不自动调谐状态;
2、惯量比的范围在450~1600之间(具体视负载而定)
3、此时的刚性在1~3之间,甚至可以设置到4;但是有时也有可能在1以下。
4、刚性:电机转子抵抗负载惯性的能力,也就是电机转子的自锁能力,刚性越低,电机转子越软弱无力,越容易引起低频振动,发生负载在到达制置后左右晃动;刚性和惯量比配合使用;如果刚性远远高于惯量比匹配的范围,那么电机将发生高频自激振荡,表现为电机发出高频耳的声响;这一切 表现都是在伺服信号(SV-ON)ON并且连接负载的情况下。
5、发生到位后越程,而后自动退回的现象的原因:位置环增益设置的过大,主要在低刚性的负载时有此可能,。
6、低刚性负载增益的调节:
A、将惯量比设置为600;
B、将Pn110设置为0012;不进行自动调谐
C、将Pn100和Pn
