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公司库存20DC260A0ENNANASE

发布:2024/3/29 9:54:49

企业:上海泽旭自动化设备有限公司

来源:zexu

以下型号均: OSE17R-101 * OSA24R * HF-KN43J-S100 +MR-JE-40A * MR-JE-40A * MR-JE-10A * ALG440E iC697ALG440E * IC697ALG230G * IC697BEM713J * 没发 IC697MDL65 1BL00-0AA0 1 AELS 186C 伦茨伺服驱动器EVS9324-ES 1MDO53 数字量输出模块 16路 AC回路 2MDI50 数字量输入模块 32路 3MAI50 模拟量输入模块 mA/V 16路 4MAO50(10) 模拟量输出模块 mA/V 8路 5MDI50A DI转接板 6MCD51 iLink总线及24VDC扩展模块 7MAI51 模拟量输入模块 TC/RTD 16路 8MPU51通讯控制模块 p60b18550rxs00 HC-MF43B G6Q-RY 0-220VDC ADWZ25-B/2 ADWZ25-K/2 ADWZ AC/30-220VDC 0V~220V G6Q-RY1A ADWZ25-B/2 ADWZ25-K/2 ADWZ25-E/1 SI10-B SI10-T/SI10-E ADWZ25-B/2 98-242V AC/DC ADWZ25-K/2 98-242V AC/DC ADWZ25-E/1 98-242V AC/DC SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA ● 澳大利亚 小编认为对于初学者学习西门子相对会更好上手一些,特别是基础差的初学者三菱的学习要不容易入门,西门子编程软件人性化。 装置的振动,伺服的振动 用1个簧将伺服和装置简单的连接起来。 此时若让伺服缓缓提高速度往复动作,就会呈现“装置比伺服更大幅度摇摆的状态”和“ 装置几乎不动的状态”。 装置比伺服更大幅度摇摆时的往复间隔称之为“装置的固有振动数,反共振频率”, 装置几乎不动时的往复间隔称之为“共振频率”。 装置的量 =伺服的量 装置 装置比伺服更大幅度 的摇摆 装置几乎不动 伺服 慢 缓慢动作 装置和伺服一同 动作 装置的固有振动数 反共振频率 伺服的机械共振 共振频率 快 动作 YASKAWA 3.关于装置(3) 3‐1-1.装置的固有振动数,反共振频率 若动作变快,装置因固有振动数而变得摇摆不定。 在即将要发生摇摆动作的时候让伺服停止,有时伺服虽到达停止位置,但此时簧仍弯曲。 直至此弯曲的簧变直之前装置都是边摇边停的。此时伺服只受到制止装置摇动的反作用力。 装置比伺服更大幅度 的摇摆 装置边摇边停 装置 伺服 伺 服 停 止 伺服受到反作用力 YASKAWA 3.关于装置(4) 3‐1-2.伺服的机械共振,共振频率 在本公司的伺服中有负载惯性力矩比(线性电机时叫作质量比)这个用户参数。 此参数考虑到装置整体,设定比较一般。 若伺服的响应速度变快而装置处于几乎不动的状态的话,则会变为“装置几乎不动≒未连接装置” , 达到负载惯性力矩比的设定过大的状态。 实质上,会变为和速度比例增益大相同的状态然后发生振动。 装置几乎不动 装置 无装置 负载惯性力矩设定大 ↓ 速度比例增益大 ↓ 产 生 振 动 伺服 YASKAWA 3.关于装置(5) 3‐2. SigmaWin的机械分析和振动的关系 机械共振(共振频率)是指“变得像无负载的状态=伺服轻快动作=增益提高”,
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