以下型号均：
输入/输出上不带负载，不通过 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口 24 V
电源
1 U3
FS-T1
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI
UEGM-REL-120/230AC
MCR-R/U-V
KFA6-SOT2-EX2
CPM1A-30
CDR-A-V1
CPM1A-40CDR-A-V1
CPM1A-10CDR-A
NPEXA-C21
LE-40MTB-E
MSM022A1
IS620PS5R5I-1AB-C
HG-SR702J
HG-SR502J
FPR-91-6 1756-dnb
SST-PFB-CLX
1756-L1/A
61F-11
61F-G
ZX- 1
MDI50
MDO53
MAO50
MAI51
MAI50
DH207-P2-1-A2-V
CIMR-VB4A000 B01-C00
QS1A G00
CPM2AH- KV-U3
FS-T1
(&)，表示存储单元的地址（而非其内容）将被移到在指令输出操作数中标识的位置（指
号：
A.C80*1：
编码器异常（旋转圈数上限值设定异常）编码器故障-再次接通电源，仍然发生报时，有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。伺服单元故障-再次接通电源，仍然发生报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。A.C90*1：编码器通信故障编码器
连接器的接触 ，或连接器接线错误确认编码器连接器的状态。再次插入编码器连接器，确认编码器的接线。编码器电缆断线、短路，或使用了超过规定阻抗的电缆确认编码器电缆的状态。使用规定规格的编码器电缆。温度、湿度、气体引起的腐蚀、水滴、
切削油引起的短路、振动引起的连接器接触 确认使用环境。改善使用环境，更换电缆。即使这样仍然不能好转时，则修理或更换伺服单元。因噪音干扰而产生误动作-正确进行编码器外围的接线（分离编码器线与
电源线、接地等）。采取防止噪音的适当措施。伺服单元故障-将伺服电机连接到其他伺服单元上后接通控制电源时，如果不发生报，则有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。A.C91*1：编码器通信位置数据加速度异常编码器电缆产生啮入、包层损坏，信号线受到干扰确认编码器电缆和连接器的状态。确认编码器电缆的铺设是否有问题。编码器电缆与大电流线捆在一起或者相距过近确认编码器电缆的设置状态。将编码器电缆铺设在不会遭受浪涌电压的位置。FG的电位因电机侧设备（焊机等）的影响而产生变动确认编码器电缆的设置状态。将机器接地，阻止向编码器侧FG的分流。?1.模拟量·脉冲型/M-II型伺服单元发生的报。（续）报编号：报名称（报内容）原因确认方法措施
A.C92*1：编码器通信
定时器异常编码器的信号线受到干扰-实施编码器接线抗干扰对策。编码器承受过大的振动冲击确认使用情况。降低机械的振动。或正确伺服电机。编码器故障-再次接通电源，仍然发生报时，有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。伺服单元故障-再次接通电源，仍然发生报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。A.CA0*1：编码器参数异常 编码器故障-再次接通电源，仍然发生报时，有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。伺服单元故障-再次接通电源，仍然发生报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。A.Cb0*1：编码器回送校验异常编码器错误接线、接触 确认编码器的接线。确认编码器接线是否有问题。编码器电缆规格不同，受到噪音干扰-将电缆规格改为双股绞合线或者双股绞合屏蔽线，芯线为0.12 mm2以上，镀锡软铜绞合线。编码器电缆的接线距离过长，受到噪音干扰-接线距离 长为20 m。FG的电位因电机侧设备（焊机等）的影响而产生了变动确认编码器电缆和连接器的状态。将机器接地，阻止向编码器侧FG的分流。编码器承受过大的振动冲击确认使用情况。降低机械的振动。或正确伺服电机。编码器故障-再次接通电源，仍然发生报时，有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。?1.模拟量·脉冲型/M-II型伺服单元发生的报。（续）报编号：报名称（报内容）原因确认方法措施
