以下型号均：
电磁
继电器G2R-24-DC
松下继电器NEBD-P-DC 100V
松下继电器ST2-D8V-F
PY14-02
插座
PY08-02插座 -DNX4768
LV A
BL-MS75E-20T
BL-MH201E-20T
BL-M -398
B5SN-AA
爱模信号隔离器B5 46-IB16
全 SiC-IPM PMF75CL1A120
使用继电器
触点进行连接时，有时存在因接触 而误操作现象。使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。另外，在设计
变频器的输入信号电路时，还应该注意到输入信号电路连接不当，有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。
位置环增益和滞留脉冲的关系:e=f / Kp 其中e是滞留脉冲数量;f是指令脉冲频率;Kp是位置环增益;由此可以看出Kp越小,滞留脉冲数量 越多,高速运行时误差增大;Kp过高时,e很小,在中容易使偏差
计数器
产生负脉冲数,有振动;
C、速度环增益:当惯量比变大时,控制系统的速度响应会下降,变得不稳
定。一般会将速度环增益加大,但是当速度环增益过大时,在运行或停止时产生
振动(电机发出异响),此时,必须将速度环增益设定在振动值的50~80%。
D、速度积分时间常数:提高速度响应使用;提高速度积分时间常数可以减少加减速时的超调;减少速度积分时间常数可以改善旋转不稳定。
安川伺服报A521什么原因
A.521：自动调整报
（自定义调整，
EasyFFT，免调整
功能中检出了振动）
1.在使用免调整功能时电机
振动很大
确认电机速度的波形。
减小负载，使其在容许转动惯
量比以下，或增大免调整值设
定的负载值，降低刚性值。
2.自定义调整、EasyFFT
执行时电机振动很大
确认电机速度的波形。
实施各功能的操作步骤中说明
的方法。
安川伺服维修︱SGDM-30ADA-V过流维修
安川伺服器维修维修型号
SGDM系列SGDM-A3ADA、SGDM-A5ADA、SGDM-01ADA、SGDM-02ADA、SGDM-04ADA、
SGDM-A3BDA、SGDM-A5BDA、SGDM-01BDA、SGDM-02BDA、SGDM-05ADA、SGDM-08ADA、SGDM-10ADA、SGDM-15ADA、SGDM-20ADA、SGDM-30ADA；SGDM-50ADA、SGDM-60ADA、SGDM-75ADA、SGDM-1AADA、SGDM-1EADA；
SGDH系列：SGDH-2BAEB、SGDH-3ZAEB、SGDH-3GAEB、SGDH-2BDEB、SGDH-3ZDEB、SGDH-3GDEB、SGDH-4EDEB、SGDH-5EDEB、SGDH-9ZDEB；
SJDE系列：SJDE-01A
PA、SJDE-02APA、SJDE-04APA、SJDE-08APA；
SGDV系列：SGDV-R70F、SGDV-R90F、SGDV-2R1F、SGDV-2R8F、SGDV-R70A、SGDV-R90A、SGDV-1R6A、SGDV-2R8A、SGDV-3R8A、SGDV-5R5A、SGDV-7R6A、SGDV-120A、SGDV-180A、SGDV-200A、SGDV-330A、
SGDV-470A、SGDV-550A、SGDV-590A、SGDV-780A、SGDV-1R9D、SGDV-3R5D、SGDV-5R
