以下型号均：
GDL-DT4C1
GDL-TR4C1
GPL-D24A(ID)
GPL-D24C(ID)
GPL-RY2C(ID)
GPL-TR4C(ID)
GPL-DT4C1(ID)
GPL-8C
K7M-DR30U
K7M-DR40U
K7M-DR60U
G7M-DR30U
G7M-DR40U
XBC-DR10E
XBC-DR14E
XBC-DR64H
G7E-DR10A
G7E-DC08A
XP40-TTE/DC
MT6100iV2WV
SGDV-2R8A11B
SGMJV-01ADL2C
MDS-D-SV N-CW
3IK15RGN-CWe
31K15RGN-CW
I3MZ-WRCUWL EOCR-I3MZ
N2-410-H3
SV004IG5A- -2
PSAN-01CV-RC1/8
BPS3M-TDT
BM3M-TDT1,2
LA8N-BF -1MH00
AL 12 0 0 0
存储器异常 4连接电缆
SGM7G-1AAFC6C安川伺服加强故障排除
SGM7G-1AAFC6C安川伺服通过智能手机读取QR码后，可显示该产品的故障诊断。
SGM7G-1AAFC6C安川伺服自动获取伺服单元发生报时的跟踪信息。有助于故障的尽早排除排除。
SGM7G-1AAFC6C安川伺服监控运行情况,进行有计划的维护
安川的伺服电机，想用原点回归Z相+机械零点，但不知道应该怎么接入 19-
PCO 接正20-/PCO接公共端.你把它理解成一个关类似光电关.常信号 ,每转一圈接通一次.你要注意是否要限流.如果
PLC共阳极输入19号接COM端,20号接输入/
SGM7G-1AAFC6C安川伺服预测维护零件的寿命，并在画面上提示更换时间。 可根据该信息，在产品故障前进行维护，以防止系统停机。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，原产地日本，在沈阳、嘉定也设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶装置、电子部件封装装置、
机床及一般机械中得到广泛应用。
一般安川伺服电机都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。
速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。
安川伺服电机
如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
就伺服
驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量，驱动器对控制信号的响应 ;位置模式运算量，驱动器对控制信号的响应 慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC，或低端运动控制器)，就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提率(比如大部分中 运动控制器);如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移，这一般只是 控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。
