以下型号均：
-0XA0
PLC-BSP-24DC/21
YW-E01
YW-E10
VS-V-A-PN 28C ml 320mm 92
TWDLCAA40DRF
VFD007M43B-ZA
ASD- SAMCO-vm05/SanKen三垦
变频器NVERTER VM05-5.5K
DOP-AS57BSTD
T
PC7062KX
Z-15GD-B
CH402 FK02-M*AN-NN
HN-DP3数显表
TM218LDA24DRHN
SGMJV-04AAA61
FX2N-8EYR
FP0-E8YT
DVP24XP00R
AFPX-0T-F
IS212MM/2NC-4EO
ASD-B2-0721-B
E CC D16
5SJ62 MCB D25
5 F81-1SH3-Z
mddDt50
MDMA152P1G
0-0AA0 1M字节 RAM
变频器控制，安川伺服
驱动器维修，使用的转速很低，大约在25赫兹左右，感觉噪音很大，机械上的主动
链轮和被动链轮的角度没有问题，电机底座固定的也很牢固，散热风扇和防护罩没有刮擦，爆闸也是松的，但是一运转起来噪音非常的大，就好像小区里面
变压器发出的声音，为什么？
那就是变频器驱动电机所特有的电磁噪音（吱吱的），没有法消除掉，但可以减少一点，就是修改变频器参数：把那个载波频率加大一点，噪音就会小一点的。但是加大变频器的载波频率，会导致变频器发热。25赫兹左右低频原本很烦人，刮擦一般音频较高，底座固定的也很牢固要看什么底座，金属板声音会比较大，负载大声音会更大，用螺丝顶住耳朵仔细听听音源来自什么地方，要是没有什么问题，电机声音大往往是
轴承 ，新的应该不至于，可能原本就是这样的，运行正常就行。另外就是控制问题。
（07）伺服电机运转时有异响和发热是什么原因？
异响是电机的负载过重，电机的转矩小于负载所需转矩，而电机的堵转转矩大于负载所需转矩。发热就是电机的电流过大（一般发热很正常），若是很烫，或者堵转时间过长很容易烧毁电机（电机退磁）。直白说就是小马拉大车很费力，为了拉动小马就更加的费劲拉车，所以会发热（增加电流），拉车很费劲（异响）。异响是因为伺服电机轴承坏了，发热是电流大，实质是伺服电机为了克服电机轴震动而产生的异常大电流，估计电机坏了，需尽快，不然故障会扩大。
（08）西门子伺服电机会嗡嗡响是什么问题？
伺服电机出现这种问题有多种原因，一是伺服电机
编码器零位不准，也就是编码器零位漂移，二是驱动器刚性不足或参数有问题，三是伺服电机动力线接的可能有问题呀，伺服电机的动力线是不能搞错的，可调换几次看看。四是编码器问题或编码器自身有问题，需要认真检查，有同样的伺服电机和驱动器*相互调换一下试试看。伺服电机有问题，*找人士检修。系统与驱动器故障，电机本身故障；驱动器与实际进给系统的匹配未达到*值而引起的，通常只要通过驱动器的速度环增益与积分时间的调节即可进行消除，具体方法为：
1)根据驱动模块及
电动机规格，对驱动器的调节器板的S2进行正确的电流调节器设定。
2)将速度调节器的积分时间Tn调节
电位器(在驱动器正面)，逆时针调至极限(Tn≈39ms)。
3)将速度调节器的比例Kp调节电位器(在驱动器正面)，调整至中间位置(Kp≈7~10)。
4)在以上调整后，安川伺服驱动器维修，即可以消除伺服电动机的尖叫声，但此时动态特性较差，还须进行下一步调整。
5)顺时针慢慢旋转积分时间Tn调节电位器，减小积分时间，直到电动机出现振荡声。
6)逆时针稍稍旋转积分时间Tn调节电位器，使电动机振荡声恰好消除。
7)保留以上位置，并作好记录。
本
机床经以上调整后，尖叫声即消除，机床恢复正常工作。
（09）电机扫堂是什么原因？
电机扫堂就是电机的转子与定子绕组里的
硅钢片发生摩擦，一般是轴承坏了，安川伺服驱动器维修还有可能是轴承走外缘，端盖的轴承位置松动。也有可能是转子走内缘，转子上的轴承位置坏了。*小的一种可能是转子弯曲造成的。轴承磨损或者是轴承座松动会造成的转子偏心。
电机轴上支承圈磨损严重、安川伺服驱动器维修，转子
铁心位移，或因其他原因使定子铁心位移，造成电机锥形转子与定子间隙太小发生扫膛。电机严禁“扫膛”，当发生扫膛后，应拆下支承圈进行更换，调整定子转子锥面之间的间隙使之均匀，或送修。
（10）交流伺服电机在运行中会出现抖动的现象，问题需怎样解决？
E-1E：指检查不到遥控套准的实际值。
E-2E：指不能传送正常值。
E-3E：指不能检查当前所选单元的状态。
E-4E：指伺服电机当前的运行状态不能被确认。
E-5E：指伺服电机位置电位计不在调整的范围内
