以下型号均：
以下是一些三菱伺服产品（JE及J4）在使用中的常见报的简单说明，具体说明请参考方手册。
4、Modbus Slave调试软件
1756-CNB AA0
HG-SR102J
6SL32-0AM00-0AA0
GPX08D1代替型号GPX12 V000
HG-KR053J
HG-SR52J
001
LE-40MTB
CPU731-TG
R7D-BP04H-Z
MS
MD042G1V
MBDHT2510
FBS-60EAT
FBS-60EA
FBS-20MA
FBS-24EAP
FBS-CM25E
NW0E16R-3
NW0LA-RS4
MR-E-40A-KH003
FX3U-48MR/ES-A
DVP40ES00R2
主起升机构、副起升机构、旋转机构、变幅机构和大车运行机构采用全变频控制调速，由于机构动作工艺要求，考虑主起升机构、副起升机构和大车行走机构采用一套
变频器控制；旋转机构、变幅机构采用一台变频器控制，变频器输出各机构
电源采用接触器隔离供给。各机构电器设备配置如下：
1、 起升机构+大车行走机构：变频器是，CIMR-HB4A0260，制动单元是，
CDBR-4220B，配置一套。通讯采用Profibus-dp卡和
PLC通讯模块链接。
起升机构是实行闭环矢量控制，起升电机轴和变幅电机轴都装有经性连轴节连接的光电
编码器，构成矢量闭环调速。
2、 旋转+变幅机构：变频器是，CIMR-HB4A0180，制动单元是，CDBR-4045B，配置2套。通讯采用Profibus-dp卡和PLC通讯模块链接。
安川H1000系列变频器属于重负载高性能变频器，其具有出色的过载能力，变频器选型是按照超重负荷特性选取，其承受150%的负荷持续时间为3分钟，在闭环式时只有0.3赫兹频率输出的情况下都有2倍力矩输出，闭环矢量控制精度可达1：1500.
3、 变频器选取计算
变频器选取必须满足变频器容量选择公式：
PCN≥K1 *K*PM/η*cosΦ
其中：K1—容量过载系数，一般选取1.1-1.2倍；K—电流波形修正系数，PWM方式选取1.05-1.1；η—
电动机效率，通常选取约0.85；cosΦ—电动机功率因数，一般选取0.75.；PM—负载所需求的电动机轴的输出功率（KW）。
二、 电气原理
图片2.png
起升机构+大车行走机构
图片3.png
旋转+变幅机构
三、 PLC控制系统框图
图片4.png
PLC控制系统采用欧姆龙CS1G系列，PLC、触摸屏电源由关电源24V
直流电源供给。PLC有CS1G-CPU42(CPU模块 )、
电源模块C200H-PD024、通讯模块CS1W-PRM21、输入模块CS1W-AI211、输出模块CS1W-OC211组成。
