以下型号均：
cULus
以太网指令向导生成时自动占用系统V区资源，这些资源用户在编程时不能占用，请注意。如图3―37所示，本例占用
PCI) H NO.7212B
TPC-08 B
FRU06P5741
Interface PCI-3166
AD1 -0203 REV.A
AD12-16(PCI) E NO.7105B
-16U(PCI)EH NO.7202B
PIO-16/16B(PCI)H NO:7238A
AD12-16U(PCI)EV NO:7324B
AD12-16U(PCI)EV NO.7324A
NVA-P538-000(B)
显卡
DA12 ONTEC的AIO-121601E3-PE NO.7405A
ISYS BILDVERARBEITUNG JAGUAR REV.1.1 0215
PCL-818 REV.C1 01-1
CONTEC PIO-32/32B(PCI)V No.7283A
康泰克 CONTEC PIO-32/32L(PCI)H No.7212B
康泰克 CONTEC PIO-16/16B(PCI)H NO:7238A 数据采集卡
AD12-1 16U(PCI)EH NO.7202B
康泰克 CONTEC PIO-16/16L(PCI)H NO.7216
CONTEC AD12-16(PCI)E No.7105B 数据采集卡
Interface PCI-3135 数据采集卡
AD12-16U(PCI)EV No.7324A
PIO-32/32L(PCI) NO.7097A IO卡
AD12-16U /32L(PCI) H NO.7212B
AD12-16U(PCI)EV NO:7324B
P10-16/16L(PCI) NO.7133
P10-32/32L(PCI) NO.7097A
安川伺服电机为什么动不了？请将试运行所需的输入信号回路连接在输入输出信号
连接器 （CN1）上。连接 参考连接图
时需要满足以下条件。
·伺服ON 输入信号（/S-ON）为可输入状态 “3.2.4 速度控制的连
·禁止正转驱动（P-OT）、禁止反转驱动 （N-OT）输入信号ON（L 电平） 接示例”
（可正转、反转驱动） “3.2.5 位置控制的连
设定方法∶输入CN1-42、43为 “ON （L电平）”的信号，或设定 接示例”
“Pn50A.3=8，Pn50B.0=8”，使禁止正转、反转驱动功能无效。
“3.2.6 转矩控制的连
（注） 接示例”
试运行结束后，请恢复以前的设定。
1
CN1
·请确认输入指令尚未输入。 “5.9.1 不同型号伺服
＜补充＞ 电机的
编码器分辨率”
·如果设定Pn002.2=1，则可暂时将值编码器作为增量型编码器来使用。
这样，可以在试运行时省去值编码器的设定（Fn008）及SEN 信号的设
定。
使用安全功能时，请在 CN8 上连接安全设备。
“5.11 安全功能”
有关安全设备的连接方法，请参照 “(1) 安全设备的连接”。
伺服电机定义与种类 伺服电机优势与特 00
伺服电机定义与种类 伺服电机优势与特点 伺服电机优点
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机种类：
交流伺服
电动机
永磁交流伺服电动机
直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。
首先我们来看一下伺服电机和其他电机（如步进电机）相比到底有什么优点：
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
2、转速：高速性能 3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
6、舒适性：发热和噪音明显降低。
安川伺服电机特点有哪些？
安川伺服电机特点：
1.安川伺服电机增强了振动功能 通过增加和
