BA21-1
PA0
K7M-DR30UE 20* ES41-8MA11
FLOWSERVE 5 6
SGM7J-01AF E*10
PKZM0-2 -S
MPL-B0K-SJ22AA
SP100S-MC1-5-1K1-2K-PS1
MPL-B3 S2L
1326AB-B720E-M2L
AAI3-S00
yudian温控表AL-508-L2-L2
XTMA-1000A
AL508-L4-L1
SR3-81-1W
PJ-F41
AP-C33C
AP-C33
A MXSAI0410
BMXDAI1614
BMX 20H H
CPU340-20
BMECRA312 0
BMXDDM16022
BMXDAI1604H
BMXNDM0200
PMESWT0100
BMEAHI0812
BMXNRP0200或者BMXNRP0201
BMXNRP0200或者BMXNRP0201
BMXDDM16022
BMXDRA0815H
STBNC02212
BMXERT1604T
BMXDRA0815H
BMXMSP0200
BMXDDm16025
KML-8305tc
PFXGP4203TAD
HF-SP152
HF-SP352
FTU266B
FTU123C
FTU340A
FTU155C
FTU441A
FTU223B
FTU441A
FTU910A
FTU123C
NP1AXH8V-MR
NP1Y32UD9P1
NP1X32 N硬件配置
安川伺服
驱动器SGD7S-180A00A越多,高速运行时误差增大;Kp过高时,e很小,在中容易使偏差
计数器
产生负脉冲数,有振动;
C、速度环增益:当惯量比变大时,控制系统的速度响应会下降,变得不稳
定。一般会将速度环增益加大,但是当速度环增益过大时,在运行或停止时产生
振动(电机发出异响),此时,必须将速度环增益设定在振动值的50~80%。
D、速度积分时间常数:提高速度响应使用;提高速度积分时间常数可以减少加减速时的超调;减少速度积分时间常数可以改善旋转不稳定。
安川伺服驱动器常见的报代码
1
A.00 值数据错误：
不能接受值数据或接受的值数据异常。
2
A.02 参数破坏：
用户常数的“和数校验”结果异常。
3
A.04 用户常数设定错误：
设定的“用户常数”超过设定范围。
4
A.10 电流过大：
功率晶体管电流过大。
5
A.30 测出再生异常：
再生回路异常。
6
A.31 位置偏差脉冲溢出：
位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（Cn-1E）”的值。
7
A.40 测出主回路电压异常：
主回路异常。
8
A.51 速度过大：
电机的回转速度超出检测电平。
9
A.71 超高负荷：
大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。
10
A.72 超低负荷：
超过额定转矩连续运转。
11
A.80 值
编码器错误：
值编码器一转的脉冲数异常。
12
A.81 值编码器备份错误：
值编码器的三个
电源（+5v，电池组内部
电容器）都没电了。
13
A.82 值编码器和数校验错误：
值编码器
内存的“和数校验”结果异常。
14
A.83 值编码器电池组错误：
值编码器的电池组电压异常。
15
A.84 值编码器数据错误：
收受的值数据异常。
16
A.85 值编码器超速：
值编码器通电源时，转速达400r/min以上。
17
A.A1 散热片过热：
伺服单元的散热器过热。
18
A.B1 指令输入阅读错误：
伺服单元的CPU不能检测指令输入。
19
A.C1 伺服失控：
伺服电机（编码器）失控。
20
A.C2 测出编码器相位差：
编码器的ABC三相输出的相位异常。
21
A.C3 编码器A相、B相断线：
编码器的A相、B相断线。
22
