现场总线控制系统（FCS）与集散控制系统有什么区别？首先就是结构上的差异。DCS很明显的就是控制室有操作站、工程师站、现场控制站，全部集中在控制室。而FCS恰好就反过来了，它就把绝大部分的控制功能全权交给现场总线仪表，因此剩下的肯定是 控制功能，才把它就在控制室。那么经过上面这么一说，在FCS身上看不到像DCS那样的大型控制站了，因此肯定减少的就是I/O卡件，所以说FCS比DCS结构更加简单，反而现场仪表的任务加重了。
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当APB1的预
分频器系数为1时，这个倍频器就不起作用了，
定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为
其它数值（即预分频系数为8或16）时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1时钟频率的两倍。这里要分析一下几个概念，也是理解定时器的功能的核心概念，通用定时器有些类似于操作系统的定时器节拍，可以在定时器采用的时钟源的基础上再进行分频，然后再设定溢出大小，进而实现定时的功能，当然自动重载功能更不再话下。有时会有增加元器件或者元器件换型导致孔位不对需要重新打空攻丝时，一定要注意铁屑迸溅和，保护元器件（打孔时可以吸铁石吸附在
电钻附近）。
线束与注意按图纸和规范与接线，注意美观和整洁。有中间头焊接或
插头的，要注意线序的对应，同一类型的线序要一致，方便后期更换和查找问题。接线时要认真仔细，
端子要压接牢靠，线号对应。安全门安全门要注意美观、规范，需要焊接的注意线序对应。门磁区安全关时注意距离，距离过小或过大都会导致关不动作。步进电机在带惯性负载快速起动时，须有足够的起动加速度。因此如负载的惯量增加，则起动脉冲频率就下降，为此，在选择步进电机时对两者要进行综合考虑。下图纵轴为自起动频率，横轴为负载惯量，曲线表示负载惯量与自起动脉冲频率之间的关系。此处以PM型爪极步进电机（两相，步距角7.5°）为例。负载PL下，自起动脉冲频率PL与负载惯量Jc的关系如下：式中，JR步进电机转子惯量，Ps为空载的自起动频率。用电压表区分不同相线（即火线）之间的电压为线电压380V，相线（火线）与零线（或良好的接地体）之间的电压为相电压220V，零线与良好的接地体的电压为0V。接线盒中火线，零线，电线的确定首先用测电笔去测定，测电笔亮的是火线，不亮的则是地线和零线；然后在用检测出来的火线去和零线，地线接通小功率的
家用电器，电器如果能够正常的进行工作，另一根则是零线，不能正常工作，漏电
保护器跳的，则除火线外另一根是地线。
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不仅如此，Brilliance VideoTwist电缆还具备型性能 ，UTP电缆在例行的电缆过程中会受到各种应力，因而可能导致非粘连线对电缆中导体之间统一间距的丧失，或者使线对中导体之间出现间隙从而危害电缆的性能。而Brilliance VideoTwist数据电缆采用的是粘连线对，不会出现这种情况。在这种专利型的粘连线对结构中，每一线对中的导体粘连在一起而不会分离。因此，即使是在典型中经受苛刻对待后仍然可以保证的导体间距和阻抗特性，这就是Belden
CDT所提及的型性能。
