今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。位置控制接线图根据接线图我们可以看出，伺服的功能强大，拥有很多引脚，很多功能。但是我们可以根据自己的需求，只接其中的部分引脚即可。（其中7号引脚需接12~24v，41号引脚和29号引脚短接到0v，必须要接的）然后如果我们用plc对伺服进行控制，若是我们接的3,4,5,6号引脚，则我们需要将3号和5号引脚短接到24v，4号和6号引脚串接2KΩ的电阻后分别接到
PLC的脉冲输出和方向输出
端子上。如果我们用的是1，4，2，6号引脚，则我们不需要串电阻即可。2023欢迎访问##邯郸多功能表 NTL53集团公司
湖南邦和电气有限公司专业生产
导轨式电能表，壁挂式电能表，数显多功能电力仪表，其中导轨式电能表的接线方法常规都是下进上出，透明壳体的一般是下进下出，如有特殊要求，可上进下出的，壁挂式电能表的接线方法按常规来接，数显多功能电力仪表是后排有端子，按端子接线，且表上有接线图。
一、单相电表的接法
1、直接接入法如果负载的功率在电度表允许的范围内，即流过电度表电流线圈的电流不至于导致线圈烧毁，那么就可以采用直接接入法。直接接入法：单相电度表共有四个接线端子，从左至右按1、2、3、4编号，接线一般有两种一般是1、3接进线，2、4接出线;另一种是按1、2接进线，3、4接出线。无论何种接法，相线(火线)必须接入电表的电流线圈的端子。由于有些电表的接线特殊，具体的接线方法需要参照接线端子盖板上的接线图去接。
2、经互感器接入法在用单相电度表测量大电流的单相电路的用电量时，应使用
电流互感器进行电流变换，电流互感器接电度表的电流线圈。
接法有两种：
①单相电度表内5和1端未断时的接法。由于表内短接片没有断，所以互感器的K2端子禁止接地。②单相电度表内5和1端短接片已断时的接法。由于表内短接片已断，所以互感器的K2端子应该接地。同时，电压线圈应该接于
电源两端。
万用表欧姆档来判断,当正向导通时电阻值小，用黑表笔连接的就是
二极管的正极。顺口溜叫“黑小正、红大负”。
普通二极管的检测：二极管的极性通常在管壳上注有标记，如无标记，可用万用表电阻档测量其正反向电阻来判断（一般用R×100或×1K档）普通
发光二极管的检测：利用具有×10kΩ挡的指针式万用表可以大致判断发光二极管的好坏。正常时，二极管正向电阻阻值为几十至200kΩ,反向电阻的值为∝。如果正向电阻值为0或为∞，反向电阻值很小或为0，则易损坏。
电炉
变压器是电炉电源的变压器，它将较高电压降到电炉所需的工作电压。电炉的种类很多，故与配合的电炉变压器的种类也很多。目前我公司生产的型号有：炼钢电炉用的电弧炉变变压器（包括有载无载调压及内附
电抗器式）；用于冶炼各种
铁合金，硅化合物，电石等矿热变压器（单相.三相有载及无载调压），全部为低损耗节能型产品。
出厂默认值为0往复测量时的值往复测量时的值：在多圈往复测量模式下，把
编码器的起始点作为往复测量的值。往复测量时的值：在多圈往复测量模式下，把编码器的终点作为往复测量的值。编码器地址使用MODBUSRTU总线信号的编码器进行多个（≤9）编码器对一个RS485接口作从站连接时，可分别给 意 下面，“编程允许线接地时允许通讯握手”前面的√必须打上，如果不打√就是主动发送模式。Plc与一些支持通信设置进行的通信控制，如
变频器、伺服、
传感器等设备。PLC输入输出分类另外，我们的plc要想全部控制这些外围设备，光靠基本单元是不够的，还需要额外的扩展模块，如下图的选型组合，基本单元是FX3g-40mt,控制模拟量的输出需要DA模块如FX2N-4DA,采集传感器模拟量信号的AD模块如FX3U-4AD，通信有两个通道，通道1通过FX3G-CNV-ADP连接一个FX3U-485ADP通信适配器,通道2连接的是FX3G-485BD的通信板。
科学研究认为.对生存环境的湿度有很高的要求,相对湿度以50-70%为好,冬季不低于50%,夏季不大于80%.如果湿度过大,极易导致1、衣服
皮革受潮发霉；2、
粮食烟草变质；3、电器及精密仪器受潮受损；4、墙壁
地板出现水?。
一是因为220V的电源会通过
放大器的电源串到零线上使零线带电；二是如果
保护器带有单相负荷，电源会通过负载串到零线上，对用电人员造身伤害。三是由于零线断线，放大器无工作电源，当回路发生漏电时，无法跳闸。工作零线端子代替相线端子使用：发生这种情况的主要原因，是原来的漏电保护器触头或端子，有一相因负荷过大或接触 被烧坏，操作人员违章作业将相线接在零线端子上，违章使用。可能造成的 后果是：用电设备将会有一相长期带电(如中的C相)。
2023欢迎访问##邯郸多功能表 NTL53集团公司控制系统中闭合断路器QF，接通三相电源。电源经交流接触器KM的动断辅助触头KM-3为停机指示灯HL2供电，HL2点亮。按下起动按钮SB1，交流接触器KM线圈得电：动合主触头KM-1闭合，水泵
电动机接通三相电源起动运转。同时，动合辅助触头KM-2闭合实现自锁功能；动断辅助触头KM-3断，切断停机指示灯HL2的供电电源，HL2随即熄灭；动合辅助触头KM-4闭合，运行指示灯HL1点亮，指示水泵电动机处于工作状态。小区门禁闸机生锈方法列举几个如下：1.应用在工厂地方法：通常采用用
海绵或布、加上中性清洗剂或者肥皂水来擦拭，就可以很容易地去锈，之后再用清水擦洗一次。要注意的是不可让洗液遗留在上面。只要及时对应的工作，就可以到维护容易，效果明显，而且费用也很少。应用在海岸地区方法：同样的用海绵或布再加上中性得清洗剂或者是肥皂水来洗擦，这样便可轻易去锈， 用清水擦洗一遍。注一样要注意别把清洗液残留在智能门禁闸机设备上面。学习
单片机需要动手，不是照着课本去死记硬背。所以学习单片机的个概念：确定好所学习的单片机具体型号。比如说，你要学习51单片机，你所确定的型号是STC89C52，这款单片机虽然比较老了，但是依然具有学习价值，DIP40封装的STC89C52单片机如下图所示：或者你选择STM32单片机学习，比如STM32F103C8T6，LQFP48封装的单片机如下图所示：确定了单片机的具体型号之后，出来第二个概念：确定使用的编程环境。
二、三相四线电表的接法 1、直接接入法如果负载的功率在电度表允许的范围内，那么就可以采用直接接入法。
2、经互感器接入法当用电度表计量大电流三相电路的用电量时，由 能采用直接接入法，应使用电流互感器进行电流变换，将大电流变换成小电流，即电度表能承受的电流，然后再进行计量。一般来说，电 00/5。注意：电流互感器的K2端是接地而不是接零线。
三、电表的接法注意事项：
1.低压电能表岀表线采用额定电压为500V的绝缘铜芯导线，导线的载流量与负荷相匹配，导线截面不少于2.5平方毫米。
2.塑料
绝缘导线的敷设，应采用线码、塑料槽板或
塑料管敷设。
3.三相三线和三相四线电能表岀表线的相序应用黄色、绿色、红色导线标志相序或黄、绿、红颜色涂在导线上以分别相序，若中性线为黑色则不涂颜色。
4.低压电流互感器的一次线连接时，应注意其标志的变比的圈数和
接头，岀表线应压接线耳。
5.电度表的接线应以随表的图纸及表盖反面的接线图为准，这是对新表而言的。对于旧表要特别小心，其表盖反面的接线图可能不准，因为你不知道这个表盖是否是该表原配的，或许被人无意中换过。为起见，用万用表实际测量一下，弄清接电流线圈和电压线圈 欧，电流线圈的电阻为0欧。这一步没好可能导致短路故障。
6.接带电流互感器的三相四线电度表时，应将电度表上的三个电压线圈连接片取下来，如果不取下来将造成短路。
7.电流互感器的极性务必要接正确。当主回路的导线从P1端穿向P2端时，互感器二次侧的k1就应分别接电度表的1、4、7端子，k2分别接3、6、9端子。如果k1,k2全接反了要么不转(带止逆装置的电度表)，要么反转(不带止逆装置的电度表)。如果只是其中一个或两个接反了，则电度表将少计量电度。
智能操控装置 MT-D多功能表 ACCON863智能操控装置 XJ-CK9000D抗谐智能
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