相对来说，plc更好学一些，更容易上手和入门。为什么呢？因为现在的
PLC基本上把应用电路都设计在了内部，所以学习的时候，可以不用花费很多心思关心电路，只需要用梯形图控制各个输出端口就可以了。而
单片机呢，它的功能要比PLC强大很多，但是正如我们所知道的，功能越强大，电路就会越复杂，并且单片机的控制电路需要自己来。另外从入门角度来看，梯形图上手要比C语言快一些。单片机属于微控制器的一种，plc全称可编程逻辑控制器，对于是单片机好学还是plc好学，个人认为plc的入门简单更适合于新手，从编程语言、硬件、应用领域来说明下单片机好学还是plc好学。ZR-KX-GsVV值得选择ZR-KX-GsVV
CEFR船用
电力电缆 CEFR石油橡套电力电缆，CEFR橡套电缆
一、执行标准：GB9331.2-88
二、用途：本产品适用于各种河海
船舶及海上石油等水上建筑物传输电能用。
三、使用特性：电缆长期允许工作温度为85℃，额定电压Uo/U 为0.6/1KV。敷设时电缆弯曲半径如下：金属屏蔽铠装型为电缆外径的6倍。非铠装型，外径小于等于25mm时为电缆外径的4倍，大于25mm为电缆外径的6倍。
四、型号名称
CEFR/DA 乙丙绝缘氯丁护套船用电力软电缆，DA型，连接电器用。
ZR-KX-GsVV值得选择ZR-KX-GsVV三菱plc源型和漏型的区别，咱们先说下三菱plc的基本单元的输入驱动
电源有两种，一种是交流电源100V输入驱动(少见)，一种是
直流电源24V输入驱动(常见的)，交流型的不存在漏源型之分，只有直流输入才分源型输入和漏型输入。同样对于输出也是一样，有
继电器、晶体管、晶闸管类型输出，其中只用晶体管输出才分源型和漏型。那么具体怎么区分三菱PLC的类型，我们得从它的
铭牌入手如下图所示：主要看PLC型号的后两位字母，具体型号可以参考上图中的标注，那么漏型和源型有什么区别呢，在三菱plc中定义当DC输入信号是从输入(X)
端子流出电流然后输入时，称为漏型输入；当DC输入信号是电流流向到输入(X)端子的输入时，称为源型输入，从接法上看主要是区分公共端S/S是接电源正极还是负极，如果是接24V则是漏型输入，如果接0V则是源型输入。
五、技术要求
1、应能经受单程30000次曲线试验。
0V，5min不击穿。
3、电缆线芯结构，绝缘电阻，绝缘和护套厚度及重量应符合GB9331.2-88的规定 。
六、交货要求
1、电缆交货长度三芯及以下和导体截面不大于2.5平方，应不小于150米，其他电缆100米。
2、允许长度不小于20米的短段电缆交货，但其数量应不超过交货长度的10%。
3、根据双方协议允许任何长度电缆交货。
4、长度误差应不超过+-0.5%。
看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2”可不可以呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。ZR-KX-GsVV值得选择ZR-KX-GsVV
